Cтраница 1
Позиционная точность выражается степенью отклонения данных ГИС о местоположении от истинного положения объекта на местности. Обычно точность карт приблизительно определяется толщиной линии, или 0 4 мм. [1]
Кроме того, гидросистема обеспечивает высокую позиционную точность реверсирования. Так, например, точность реверсирования силового органа металлорежущего станка при применении гидропривода может быть доведена до 0 01 мм. [2]
Ввиду высокого модуля упругости жидкости и высокой герметичности гидросистема обеспечивает высокую позиционную точность реверса. Так, например, точность реверсирования силового органа металлорежущего станка часто доводится до 0 01 мм. [3]
Важнейшим условием работоспособности следящих приводов манипуляторов, наряду с обеспечением заданных усилий, скоростей и позиционной точности, является условие устойчивости равновесия, предполагающее отсутствие при работе незатухающих автоколебаний. [4]
При этом последний, в процессе обработки отверстий, должен сохранять заданную перед его применением позиционную точность отверстий. [6]
Часто при нагружевии электрогидравлических сервомеханизмов большими инерционными силами возникает задача достижения в системе управления необходимой устойчивости, сочетающейся с хорошими динамическими свойствами и высокой позиционной точностью. Одним из технических средств решения этой задачи является использование обратных связей по давлению, которые позволяют повысить коэффициент - демпфирования системы с большой инерционной нагрузкой. Поскольку перепад давлений в полостях исполнительного механизма пропорционален ускорению нагрузки ( массы), которое она испытывает в данный момент своего движения, то обратная связь по давлению или перепаду давлений, созданных инерционной нагрузкой, представляет собой косвенную форму обратной связи по ускорению. Значительные величины давлений в полостях исполнительного механизма позволяют практически реализовать обратную связь по давлению без дополнительных ступеней усиления и избежать тем самым поисков и применения датчиков ускорения. [7]
Привод звеньев погрузочных манипуляторов, являющихся силовыми машинами, как правило, выполняется гидравлическим, что обеспечивает простоту его конструкции, компактность, высокое быстродействие, жесткость по отношению к внешней нагрузке и достаточно высокую позиционную точность. Эти достоинства гидропривода реализуются полнее по мере увеличения грузоподъемности манипулятора и скорости перемещения груза. [8]
Хорошие кинематические и динамические свойства: простота бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне скорости выходного звена ( во многих случаях с отношением скоростей 1: 1000); высокая степень редукции ( частота вращения у высокомоментных гидромоторов может снижаться до 2 - 3 об / мин); плавность разгона и торможения; высокая позиционная точность реверсирования; устойчивость заданных режимов работы ( зависимости скорости от нагрузки); простота ограничения действующих усилий и крутящих моментов ( предохранения от перегрузок); хорошие динамические качества. Благодаря большому отношению момента, развиваемого гидромотором, к моменту инерции вращающихся его частей ( на порядок выше, чем у электродвигателя), объемный гидропривод обладает очень высоким быстродействием, высокой приемистостью ( способностью развивать скорость в течение ма-лого времени), способностью к мгновенному реверсу. [9]
Хорошие кинематические и динамические свойства: простота бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне скорости выходного звена ( во многих случаях с отношением скоростей 1: 1000); высокая степень редукции ( частота вращения у высокомоментных гидромоторов может снижаться до 2 - 3 об / мин); плавность разгона и торможения; высокая позиционная точность реверсирования; устойчивость заданных режимов работы ( зависимости скорости от нагрузки); простота ограничения действующих усилий и крутящих моментов ( предохранения от перегрузок); хорошие динамические качества. Благодаря большому отношению момента, развиваемого гидромотором, к моменту инерции вращающихся его частей ( на порядок выше, чем у электродвигателя), объемный гидропривод обладает очень высоким быстродействием, высокой приемистостью ( способностью развивать скорость в течение малого времени), способностью к мгновенному реверсу. [10]
![]() |
Следящее устройство двухходовой клапан - поршень с отрицательным перекрытием золотника.| Характеристики двухходового клапана с отрицательным перекрытием золотника. [11] |
Для улучшения характеристики системы с постоянной нагрузкой можно ввести в схему механическую или электрическую обратную связь от клапана. Этот метод намного повышает позиционную точность системы. [12]
При изготовлении МПП важным технологическим фактором, определяющим последующее качество законченной платы, является точность совмещения слоев перед прессованием. Поэтому необходимо учитывать и вести контроль позиционной и геометрической точности выполнения фотошаблонов, точности воспроизведения печатного рисунка и базирования, позиционной точности сверления отверстий под металлизацию. Наиболее распространенным и объективным способом контроля позиционной точности является прямое измерение на универсальных микроскопах типа УИМ-21, УИМ-23, УЙМ-24 и др. Однако этот способ трудоемкий и малопроизводительный. [13]
Благодаря большому модулю упругости жидкости, незначительным объемам и герметичности гидравлические приводы обладают высокой жесткостью, тогда как связь поршня с пневмоци-линдром или якоря электродвигателя с магнитным полем всегда является весьма податливой. Высокая жесткость гидравлических следящих приводов по отношению к внешней нагрузке и высокая чувствительность к управляющим сигналам при сохранении устойчивости являются основными предпосылками получения высокой позиционной точности в установившихся режимах и при переходных процессах. [14]
Объемные гидропередачи обладают хорошими кинематическими и динамическими свойствами. Они обеспечивают широкий диапазон регулирования частот вращения валов ( в ряде случаев с отношением скоростей 1: 1000), плавность разгона и торможения, высокую позиционную точность реверсирования. Для них свойственны простота ограничения действующих усилий и моментов, очень высокое быстродействие ( 500 - 1000 включений в минуту), простота управления и обслуживания и достаточная надежность. [15]