Cтраница 3
Задачу построения траекторий корней системы можно упростить, ели воспользоваться методом, предложенным Эвансом специально для выбора общего коэффициента усиления системы. [31]
Корневым годографом называют траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы, получаемых на комплексной плоскости при изменении одного из параметров системы от нуля до бесконечности. [32]
Две или несколько траекторий корней могут пересекаться в одной точке. [33]
Читатель может построить траекторию корней для того, чтобы убедиться, что изменения коэффициента усиления могут перемещать полюс вправо и влево и что изменения несущей частоты в результате демодуляции интегрируются и результирующий сигнал подобен незатухающим низкочастотным колебаниям. Автоматическую настройку следует применять с таким интегратором. [34]
Число ветвей, содержащих траектории корней для положительной или отрицательной обратной связи, равно числу полюсов коэффициента передачи контура, включая любой полюс на бесконечности и считая кратные корни соответственно их порядку. [35]
Корневой годограф - это траектории корней характеристического уравнения системы на s - плоскости при изменении какого-либо параметра системы. [36]
На рис. 3.15 изображены траектории корней только положительного корневого годографа. [37]
Исследуются двухканальные системы методом траектории корней. Показана возможность исследования двухканальных систем с антисимметричными и симметричными перекрестными связями достаточно высокого порядка. Сформулированы особенности применения метода траекторий корней для двухканалышх систем. [38]
Первым, шагом при нанесении траектории корней является определение положения седловых точек на картине распределения полюсов п пулей разомкнутой системы. [39]
Возможен и иной подход, основанный на построении траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы. Этот метод предусматривает построение картины перемещения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы в зависимости от изменения параметров. Параметры при этом варьируются так, чтобы установилось требуемое распределение полюсов и нулей. [40]
При значениях параметра ц 0 41 и 14 6 траектория корней пересекает мнимую ось. [41]
Повторить проделанный ранее анализ вязкости смеси при иомоши метода траекторий корней, б) Как нужно изменить установленный ранее коэффициент усиления, если постоянная времени смешивания будет равна только 100 сек. [42]
Изначально метод корневого годографа был разработан как средство определения траекторий корней характеристического уравнения системы при изменении ее коэффициента усиления К от 0 до оо. [43]
Комбинация из двух комплексных и одного вещественного полюса также имеет траекторию корней, на которой легко устанавливается местоположение нескольких точек. Траектория проходит над вещественным полюсом а на рис. 9.9, а на расстоянии, в точности равном расстоянию от вещественного полюса до комплексных полюсов. Траектория корней пересекает горизонтальную линию, проходящую через комплексный полюс на рис. 9.9, б в точке пересечения этой линии с прямой, проведенной от зеркального изображения одного из полюсов относительно этой линии до оставшегося полюса. Траектория пересекает линию, которая проходит через вещественный полюс под углом в 120 на рис. 9.9, в, в тэчке пересечения этой линии и другой линии, проведенной от зеркального изображения одного из полюсов относительно линии 120 к оставшемуся полюсу. Траектория пересекает линию, соединяющую вещественный полюс а, с одним из комплексных полюсов b на рис. 9.9, д, в точке пересечения этой линии с проведенной от с касательной к окружности, имеющей диаметр Ъе и центр в точке а. Доказательства всего вышеизложенного, очевидно, следуют из геометрических соображений. На рис. 9.9, д показана траектория полюсов, проходящая через только что полученные четыре точки. [44]
Это обстоятельство позволяет вдвое понизить степень уравнений, необходимых для построения траекторий корней. Суперпозиция траекторий отдельных множителей уравнений ( 1) и ( 4) дает полный корневой годограф исследуемой системы. [45]