Траектория - точка - механизм
Cтраница 1
Траектории точек механизмов лишь в редких случаях исследуются аналитическим методом. Объясняется это тем, что у механизмов траектории точек обыкновенно выражаются уравнениями высоких степеней. Уже точка шатуна простого плоского четырехзвенного механизма ABCD описывает кривую 6-го порядка. [1]
При определении траекторий точек механизмов, их скоростей и ускорений удобно использовать несколько координатных систем, последовательно определяя в них координаты точек механизма. [2]
При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или отноеительные. [3]
При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или относительные. [4]
 |
Определение положений механизма методом засечек. [5] |
Наиболее простым и удобным методом определения траекторий точек механизмов является метод засечек. [6]
Если найдеь положения звеньев механизма для достаточна большого количества заданных положений кривошипа, то нетрудно построить траектории, описываемые отдельными точками механизма Пусть требуется построить траекторию точки L механизма шарнирного четырехзвенника ( шатунную кривую) ( фиг. Для этого разбивают траекторию точки В на ряд равных частей, например на 12 частей, и находят соответствующие положения точки С звена CD. [7]
План скоростей дает возможность находить касательные и нормали к траекториям точек механизма без построения самих траекторий. [8]
Это ясно и из того простого соображения, что вид траектории точек механизма зависит от конструкции механизма, а не от того, как будет вращаться кривошип. [9]
Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм в различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [10]
Исключив из уравнений (5.1) параметр t, получим непараметрические уравнения кривой, по которой движется точка. Траекторией точки может быть вся полученная кривая или ее часть. Для определения траектории следует установить области изменения координат х, у и г по заданным уравнениям движения, считая время движения t существенно положительной величиной. При известном уравнении кривой, по которой движется точка, траектория во многих случаях может быть выделена заданием области изменения только одной координаты. При исследовании траекторий точек механизмов следует учитывать также конструктивные особенности данного механизма, ограничивающие его движение. [11]
Исключив из уравнений ( 17) параметр t, получим непараметрические уравнения кривой, по которой движется точка. Траекторией точки может быть вся полученная кривая или ее часть. Для определения траектории следует установить области изменения координат х, у и г по заданным уравнениям движения, считая время движения / существенно положительной величиной. При известном уравнении кривой, по которой движется точка, траектория во многих случаях может быть выделена заданием области изменения только одной координаты. При исследовании траекторий точек механизмов следует учитывать также конструктивные особенности данного механизма, ограничивающие его движение. [12]
Страницы: 1