Cтраница 3
При несвободном движении, когда траектория центра масс известна, уравнения движения точки С удобнее составлять в проекциях на касательную т и главную нормаль п к этой траектории. [31]
Если она проинтегрирована, то траектория центра масс находится из уравнений ( 26) при помощи квадратур. Покажем, что интегрирование системы уравнений ( 29), ( 30) сводится к квадратурам. [32]
При несвободном движении, когда траектория центра масс известна, уравнения движения точки С удобнее составлять в проекциях на касательную т и главную нормаль п к этой траектории. [33]
Направим ось z вниз по траектории центра тяжести груза, приняв начальное положение груза О за начало координат. [34]
Неравномерное перемещение толкателя показано на вертикальной траектории центра С каточка. [35]
Здесь р - радиус кривизны траектории центра масс, 9 - угол между вектором скорости v vt и неизменным направлением оси Ох; при 6 0 берется знак плюс, при 9 0 - знак минус. В первом случае угол 9 возрастает с течением времени, а во втором - убывает. [36]
Неравномерное перемещение толкателя показано на вертикальной траектории центра С каточка. [37]
Неравномерное перемещение толкателя показано на вертикальной траектории центра каточка точки С. [38]
![]() |
Фрезерование криволинейной канавки в кулачке барабанного типа. [39] |
О до пересечения их с криволинейной траекторией центра ролика, который работает с этим кулачком. [40]
Таким образом, сферический шарнир, траектория центра которого исследуется, может перемещаться по любой траектории в прямоугольном рабочем пространстве координатомера. [41]
Расстояние е выбрано таким, чтобы траектория центра шарнира С0Са делила вылет Вс. [42]
Ось OY направлена по бинормали к траектории центра масс is ту сторону, откуда его движение видно совершающимся против часовой стрелки, ось ОХ. [43]
Рассмотрим такое движение тела, когда траектория центра масс является плоской, а ось у тела в течение всего времени движения совпадает с осью У, нормальной к плоскости орбиты. [44]
Ось OY направлена по бинормали к траектории центра масс в ту сторону, откуда его движение видно совершающимся против часовой стрелки, ось ОХ дополняет оси OY и OZ до правой прямоугольной системы координат. Систему координат OXYZ обычно называют орбитальной. [45]