Траектория - движение - изображающая точка
Cтраница 1
 |
Вид функционала - ( г2 е в пространстве параметров. [1] |
Траектория движения изображающей точки Р к точке N в виде спирали не оптимальна с позиций быстродействия реле. [2]
Одним из качественных показателей переходного процесса является участок траектории движения изображающей точки к положению равновесия при управляющем воздействии обратного знака, благодаря которому происходит активное динамическое торможение. [3]
Следствие 8.12.4. Принцип Якоби позволяет свести задачу об определении траектории движения изображающей точки к экстремальной задаче в пространстве конфигураций с римановой метрикой. [4]
Спустя время О после пересечения кривой Г она переходит с одного листа на другой, в результате чего траектория движения изображающей точки имеет вид, показанный на рис. 4.20. Таким образом, при любых начальных условиях изображающая точка начиная с некоторого момента времени вновь и вновь пересекает кривую Г, порождая на ней некоторое точечное отображение, которое и позволяет изучить динамику экстремального регулятора. [5]
Точка в таком фазовом пространстве будет представлять состояние частицы в момент времени /, а изменение этого состояния во времени однозначно изобразится, в силу детерминированности законов классической механики, некоторой траекторией движения изображающей точки. [6]
 |
Схема включения реле. [7] |
На рис. 7.12 иллюстрируется работа реле при металлических трехфазных КЗ на ЛЭП, расчетные точки которых / Ci-К выбраны на различном расстоянии / к. Каждая из траекторий движения изображающей точки имеет два характерных участка. [8]
Метод фазовой плоскости применяют для анализа устойчивое процессов регулирования систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями 2-го и вырожденными уравнениями 3-го порядков. Для построения траекторий движения изображающей точки на фазовой плоскости нашли применение четыре способа: аналитический ( решение нелинейных уравнений по участкам), изоклин, Льенара и с помощью аналоговых и цифровых вычислительных машин а графическими построителями. [9]
 |
Фазовая траектория пуска ненагруженного четырехтактного ШД с частотой приемистости. [10] |
Продолжив расчеты в соответствии с приведенной выше методикой, получим значения угла и скорости в точках - фазовой плоскости, в которых происходит коммутация обмоток шагового двигателя. На рис. 10 - 4 построена траектория движения изображающей точки на фазовой плоскости, из которой видно, что шаговый двигатель не выходит на периодический режим. При пуске на частоте приемистости при первых тактах ротор двигателя отстает от поля статора на значительный угол и имеет большую потенциальную энергию. При последующих тактах ротор догоняет поле, приобретая большую скорость, а следовательно, и кинетическую энергию. Потенциальная энергия относительно точки устойчивого равновесия уменьшается и затем становится отрицательной ( ротор опережает поле статора), что приводит к торможению ротора двигателя. Так как диссипативныс силы в системе отсутствуют, то движение ротора сопровождается колебаниями, частота которых определяется резонансными свойствами системы. На рис. 10 - 5 а показано изменение угла 6 шагового двигателя во времени при пуске на частоте приемистости при идеальном холостом ходе. Хорошо видны колебания на резонансной частоте. [11]
Запись уравнения в гаком виде и применение косоугольных координат позволяют существенно упростить построение фазовых траекторий. На рис. 6.15 представлены фазовая плоскость с косоугольными координатами и траектория движения изображающей точки. [12]
Разбиение плоскости ( 1 /, Q) на траектории для малых значений л показано на рис. 4.5, откуда видно, что все траектории приходят в начало координат. Оси координат V - 0 и Q О также являются траекториями движения изображающей точки. [13]
Следовательно, для рассматриваемого класса АСР объектов, параметры которых находятся в диапазоне т / Г [0,1; 1,0], коэффициент штрафа Kh можно принять равным единице. Сходимость процессов оптимизации в плоскости параметров настройки регулятора ( Я, Чг) при Кь1 характеризует с рис. 29, на котором приведены траектории движения изображающей точки из начальных состояний А, С, D, Е и F. Здесь же изображены соответствующие переходные процессы в начальных и оптимальных точках. [14]
Очень заманчиво математически представить все многообразие режимов электроэнергетической системы в некотором многомерном пространстве. Каждой точке такого пространства однозначно соответствовало бы определенное состояние системы - пространство состояний, которое отображало бы и переходные процессы, так как каждое изменение режима имело бы однозначно определенную траекторию движения изображающей точки в пространстве и отражалось бы соответствующими уравнениями состояния. Однако такие всеобъемлющие математические представления или математические универсальные модели, теоретически мыслимые, слишком сложны, а поэтому практически невозможны, даже для сравнительно простых систем и не очень сложных ситуаций. Но для такого упрощения приходится делить сложную систему на подсистемы и, выделяя из больших комплексных задач подзадачи, применительно к ним проводить исследования. При этом целесообразно принять некоторые положения, которых необходимо далее придерживаться при преобразованиях и упрощениях. [15]
Страницы: 1 2