Cтраница 1
Плоские траектории можно задавать в рабочем пространстве робота так, чтобы его звенья, участвующие в формировании траекторий, совершали одновременно значительные по величине перемещения. [1]
Распознавание самопересечения плоской траектории алгорифмом Колмогорова - Зап. [2]
Частным случаем плоских траекторий являются прямолинейные. Эти траектории также можно располагать в рабочем пространстве робота с таким расчетом, чтобы заставить его звенья совершать представительные для данной структуры робота перемещения. [3]
Точка описывает плоскую траекторию по закону площадей относительно некоторого неподвижного центра. [4]
Точка описывает плоскую траекторию. [5]
Указанная выше классификация плоских траекторий может быть обобщена и на пространственные трехмерные траектории. В этом случае следует потребовать оценки не только кривизны XL, но и кручения хг - Если K2 h - l ( Rz h), такую траекторию называют траекторией малого кручения и произвольной кривизны. Отдельно следует выделить пространственные многозвенные траектории. [6]
Точка движется по плоской траектории так, что ее тангенциальное ускорение ат ао, а нормальное ускорение anbt4, где а0 и Ъ - положительные постоянные, / - время. [7]
В результате сложения получается плоская траектория, обычно сложного характера. [8]
Если материальная точка движется по плоской траектории так, что ее радиус-вектор описывает около некоторого центра О, расположенного в этой же плоскости, площади, пропорциональные промежуткам времени, то движение происходит под действием центральной силы, линия действия которой проходит через центр О. [9]
Таким образом, в случае произвольной плоской траектории угловое рас излучения представить в форме. [10]
Рассмотрим движение точки М по плоской траектории АВ как составное, сложное движение. [11]
Теорема 3.7.7. Если материальная точка описывает плоскую траекторию, причем ее радиус-вектор с началом в полюсе О, расположенном на плоскости, заметает за любые равные промежутки времени одинаковые площади, то движение осуществляется под действием центральной силы, линия действия которой проходит через точку О. [12]
Под действием центральной силы точка всегда движется по плоской траектории. [13]
Таким образом, уравнение ( 48) при заданной плоской траектории и заданном законе движения точки можно рассматривать как линейное неоднородное дифференциальное уравнение относительно функции /, характеризующей закон изменения массы точки в функции времени. [14]
При плоском движении тела каждая его частица описывает плоскую траекторию. [15]