Cтраница 4
Группа формуляров, описывающих одномерные: венья электронного тракта ОЭП имеют общие особенности. Как было отмгчено выше, электронный тракт ОЭП описывается комбинацией линейных и нелинейных звеньев. [46]
Часто задача проектирования ОЭП облегчается наличием прибора-прототипа или существованием уже разработанных узлов ОЭП. Например, произведен выбор оптической системы, основных параметров электронного тракта. Требуется осуществить выбор закона анализа изображения. [47]
![]() |
Функциональная схема обработки сигнала при амплитудно-фазовой модуляции с несущей частотой. ФП - фотоприемник. /., С - сопротивление и емкость нагрузочной цепи. [48] |
Таким образом, при амплитудно-фазовой модуляции потока информация о величине г и направлении а отклонения малоразмерного источника от оптической оси содержится в амплитуде Фт и фазе ф первой гармонической составляющей. Поэтому, измерив эту амплитуду и фазу сигнала на выходе электронного тракта с линейным коэффициентом усиления, можно определить величины г и а. Однако в следящих системах чаще возникает необходимость сформировать на выходе электронного тракта усиления и обработки сигнала напряжения Ux и Uy, пропорциональные составляющим гх г cos а и ry r sin а отклонения точечного источника по осям х и у. Эти напряжения затем подаются на два исполнительных устройства, которые и устраняют отклонения, поворачивая оптическую ось в направлении на источник. [49]
Следует отметить, что указанный выше закон анализа практически не встречался в практике проектирования ОЭП. Тенденция проектирования ОЭП направлена на упрощение процесса анализа изображения и усложнение электронного тракта ОЭП. [50]
Основным элементом любого оптико-электронного прибора является приемник излучения, обеспечивающий преобразование оптического излучения в электрические сигналы. От качества и характеристик приемника зависит полнота преобразования оптического сигнала и передачи информации в электронный тракт для последующей обработки. [51]
Дымка в полной мере должна быть отражена на синтезируемом изображении при моделировании снимков фотографических систем или систем визуального наблюдения. В оптико-электронных системах постоянная составляющая дымки на изображении может отсутствовать, поскольку ее можно Устранить соответствующим выбором нуля шкалы сигналов в электронном тракте. В Машинной графике во многих случаях абсолютные величины освещенности не Расчитываются. [52]
После порогового устройства устанавливается дешифратор, позволяющий по коду определить величину и направление отклонения источника излучения от оптической оси. Как видно из структуры модулятора, он является хорошим пространственным фильтром по отношению к неравномерному фону. Обработка сигнала в электронном тракте может производиться с помощью цифровой ЭВМ. [53]
Необходимость в расчете абсолютных величин сигналов возникает лишь в тех случаях, когда при синтезе изображений ставится задача отобразить влияние действующих на выходе шумов. Значение освещенности в плоскости первичного изображения определяет уровень фотонного шума. Определение уровня шумов требует учета характеристик фотопреобразователя электронного тракта усиления и преобразования сигналов регистратора. Подобная задача выходит за рамки машинной графики и детально здесь рассматриваться не будет. [54]
В ОЭС информационного типа основная функция анализаторов изображения состоит в формировании такой последовательности сигнала на выходе, которая наиболее полно отражала бы микроструктуру освещенности Е ( х, у) в пространстве изображений. Обычно это осуществляется последовательным сканированием заданного поля обзора элементом, обеспечивающим малое мгновенное поле зрения. Сканирование может осуществляться оптико-механическими устройствами или в электронном тракте. [55]
Таким образом, при амплитудно-фазовой модуляции потока информация о величине г и направлении а отклонения малоразмерного источника от оптической оси содержится в амплитуде Фт и фазе ф первой гармонической составляющей. Поэтому, измерив эту амплитуду и фазу сигнала на выходе электронного тракта с линейным коэффициентом усиления, можно определить величины г и а. Однако в следящих системах чаще возникает необходимость сформировать на выходе электронного тракта усиления и обработки сигнала напряжения Ux и Uy, пропорциональные составляющим гх г cos а и ry r sin а отклонения точечного источника по осям х и у. Эти напряжения затем подаются на два исполнительных устройства, которые и устраняют отклонения, поворачивая оптическую ось в направлении на источник. [56]
Нелинейные системы, которые мог / т быть представлены функциональными степенными рядами, называются аналитическими. Применение функциональных полиномов ( или рядов) Вольтерра для описания систем, содержащих нелинейные звенья, позволяет в явном виде получить связь между входным и выходным сигналами. Кроме того, поскольку ядра функциональных полиномов, как будет показано ниже, выражаются через импульсные отклики линейных звеньев системы, то такой подход, как и в случае линейных систем, в принципе позволяет решать задачу синтеза и оптимизации звеньев электронного тракта и сервоприводов ОЭП. [57]
Впервые одноканальный время-импульсный расходомер был разработан в США Франклином, Бейкером, Эллисом и Рушмером. Здесь две акустические головки волноводного преобразователя осевого типа попеременно служат излучателем и приемником. Измеряют время распространения импульсов по потоку и против него в раздельных тактах коммутации, после чего определяют разность измеренных величин. Для снижения погрешности аналоговых измерений, при котором время преобразуется в амплитуду электрического напряжения, был использован общий электронный тракт с коммутатором. Коммутационное построение импульсного однока-нального расходомера существенно усложняет аппаратуру, а также повышает инерционность-и погрешности, вызываемые асимметрией условий распространения ультразвука во временных интервалах, соответствующих смежным тактам коммутации. [58]