Шаговой штанговый транспортер
Cтраница 2
 |
Схемы шаговых транспортеров. [16] |
Чаще всего применяются шаговые штанговые транспортеры. Для получения возвратно-поступательного движения штангового транспортера с ходом до 200 мм используются кулачковые механизмы, с ходом до 700 мм - кулисные, при больших величинах хода - гидравлические цилиндры, иногда винтовые, реечные или цепные механизмы. [17]
Основным же недостатком шаговых штанговых транспортеров с собачками является сложность обеспечения точного перемещения обрабатываемых деталей на рабочие позиции станков. [18]
Наиболее широко в автоматических линиях применяются шаговые штанговые транспортеры с подпружиненными собачками ( см. рис. IV. От специального гидравлического, пневматического или электромеханического привода штанга / получает возвратно-поступательное перемещение, причем скорость движения штанги с деталями 2 меньше, чем скорость возврата штанги в исходное положение. При движении вперед собачки 3 захватывают детали и транспортируют их на соответствующие позиции. С целью исключения проекакивания деталями положения их фиксации скорость штанги в конце хода замедляется при помощи тормозных золотников гидропривода или механизмов с соответствующими законами движения ведомого звена. [19]
Шаговые штанговые транспортеры с флажками ( рис. 151, б) позволяют точно перемещать объекты обработки и допускают поэтому большие скорости транспортирования, чем шаговые штанговые транспортеры с собачками. [20]
В последнее время большее предпочтение отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами. Шаговые штанговые транспортеры с флажками ( рис. XIX-1, б) обеспечивают более точное перемещение и базирование обрабатываемых деталей 2 на рабочих позициях линии. Точность положения деталей на рабочих позициях определяется в основном допуском зазора между флажками 3 и деталью. Транспортеры с флажками вследствие более высокой точности перемещения допускают и большую скорость перемещения. Штанги транспортеров с флажками совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение и колебательное движение вокруг своей оси. Обрабатываемые детали перемещаются только при движении штанги вперед. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения детали производится от дополнительного привода. Штанга флажковых транспортеров имеет обычно цилиндрическую форму и опирается на несколько пар роликов. [21]
В последнее время большое предпочтение отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами. Шаговые штанговые транспортеры с флажками ( рис. 152, в) обеспечивают более точное перемещение и базирование обрабатываемых деталей 2 на рабочих позициях линии. Точность положения деталей на рабочих позициях при перемещении их флажковыми транспортерами определяется в основном допуском зазора между флажками 3 и деталью. Транспортеры с флажками вследствие более высокой точности перемещения допускают и большую скорость перемещения. [22]
Сборочный десятипозиционный агрегат управляется двумя распределительными валами 2 и 4, приводимыми во вращение электродвигателем / через клиноременную, червячную и зубчатую передачи. Кольца комплектами транспортируются по фасонной планке 7 шаговым штанговым транспортером 5 с флажками. [23]
При перемещении деталей 2 транспортеры 1 совершают поступательно-возвратное движение медленное вперед с деталью, быстрое - назад без детали. В качестве привода чаще всего применяется гидроцилиндр. На рис. 152, б приведена схема шагового штангового транспортера с собачками. Штанги 2 транспортера этого типа перемещаются при помощи гидроцилиндра / вперед и назад. При движении вперед собачки с пружинами или противовесами захватывают детали, перемещая их к следующей позиции. При движении назад собачки поворачиваются на оси и проходят под деталями. [24]
 |
Типы автоматических линий.| Шаговые транспортеры с собачками. [25] |
На штанге /, проходящей через весь сблокированный участок автоматической линии, шарнирно закреплены собачки 5, которые под действием пружины 2 ( или противовесов) стремятся подняться над уровнем штанги. В момент, возврата транспортера зафиксированные на позициях детали 4 утепляют собачки. Пройдя под деталями, собачки вновь поднимаются и готовы для захвата очередной детали при движении транспортера вперед. Преимущество транспортера с собачками - простота Движения и соответствующая ей простота привода от гидро - или пневмоцилиндра. Шаговые штанговые транспортеры с флажками ( рис. 217, б) применяются, например, на механическом участке автоматического завода поршней. [26]
Страницы: 1 2