Cтраница 3
Де Qin - - iQis - обобщенные координаты, соответствующие поступательным звеньям, г3 15 - 5 Ш г - обобщенные координаты, соответствующие вращательным звеньям. Вектор-функция ( 11) является функцией k ( 2m s 2г) переменных. Такое представление автоматически обеспечивает для вращательных звеньев условие однозначности qi 0 и qi 360 и имеет практическое значение, так как многие датчики углов построены на основе синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, выходные сигналы которых пропорциональны синусу и косинусу измеряемого угла. [31]
Средняя часть корпуса 4 изготовлена из немагнитной трубы, концы которой снабжены переводниками для присоединения к электробуру и электромагнитному глубинному контактору. Кабельная секция в верхней части имеет трехконтактный стержень /, а в нижней - трехконтактную муфту 6 для присоединения к электробуру. Принцип действия датчика азимута ДА основан на применении магнитного чувствительного элемента в виде стержня, устанавливающегося по направлению магнитного меридиана. Чувствительный элемент связан с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора ( СКВТ), работающего в режиме фазовращателя. Компас датчика азимута имеет груз / для приведения прибора в горизонтальное положение. [32]
Но введение такой передачи приводит к потере свойства самосинхронизации системы. С подачей питания вал МВК может занять одно из устойчивых положений, когда момент сельсина-приемника равен нулю. При принятых передаточных числах определенному положению антенны А могут соответствовать 30 устойчивых положений отклоняющей катушки, различающихся на углы, кратные 12, так как за каждые 12 угла поворота ОК ротор сельсина-приемника совершает полный оборот ( 360) и вновь попадает в положение устойчивого равновесия относительно сельсина-датчика. Для осуществления самосинхронизации в системе применена цепь автоматической самосинхронизации, состоящая из двух синусно-косинусных вращающихся трансформаторов ВТСК ( см. гл. [33]