Следящий трансформатор
Cтраница 2
Прибор 7 управления усилителем вместе с прибором 8 служат для усиления слабого сигнала рассогласования гиро - и следящей сфер. В приборе 7 размещены двухобмоточный следящий трансформатор ( концы его первичной обмотки соединены со следящими электродами следящей сферы, напряжение вторичной обмотки подается на сетки усилительных ламп в приборе 8), дроссель, реле, трехобмоточный трансформатор накала усилительных ламп, два амперметра для измерения тока накала ламп, две контрольные лампочки для проверки наличия анодного тока в лампах, выключатель следящей системы. [16]
 |
Датчик угла с явно-полюсным ротором. [17] |
Индукционный датчик угла с перемещающимся ротором представляет собой электромеханическое устройство, выходной электрический сигнал которого пропорционален перераспределению магнитного потока возбуждения, вызванному перемещением ротора. Датчики такого типа иногда называют следящими трансформаторами. Они, в частности, применяются для списывания углового положения шарового гироскопа, который для этой цели имеет специальный выступ - грибок. На рис. 12 - 14 приведена принципиальная схема однокоординатного датчика нормального исполнения. Статор датчика представляет собой Ш - образный ма-гнитопровод, на среднем стержне которого расположена обмотка возбуждения; на двух крайних стержнях размещены две одинаковые встречно включенные выходные обмотки. Ротор датчика выполнен в виде магнитопроводящего сегмента без обмоток. [18]
Приборы с индуктивными и индукционными следящими узлами образуют группу, имеющую широкое практическое применение. Особо важное значение имеют узлы типа следящей катушки, следящего трансформатора и следящего автосина. [19]
 |
Принципиальная схема акселерометра с уравновешиванием силы. [20] |
В этой системе масса допускается к перемещению вдоль оси чувствительности. Перемещение этой массы измеряется позиционным датчиком, как правило, типа следящего трансформатора, описанного в гл. Выходное напряжение этого позиционного преобразователя усиливается усилителем с высоким коэффициентом усиления, выходной величиной которого является ток. Ток протекает по обмотке генератора силы 1, который перемещает массу обратно в исходное нулевое положение. Ток генератора силы, требующийся для перемещения массы в нулевое положение, пропорционален ускорению. Этот ток измеряется как напряжение на катушке сопротивления, помещенной последовательно с обмоткой генератора силы. В этой системе достигается высокое демпфирование, не зависимое от температуры, и хорошая точность благодаря надлежащей коррекции в следящем устройстве. [21]
 |
Напряжение и фаза на выходе ЛПДТ в функции положения сердечника ( фирма Schaevitz Engineering, Camden, . [22] |
Линейный дифференциальный трансформатор с переменным коэффициентом трансформации имеет магнитную схему, очень похожую на схему следящего трансформатора. На рис. 3 - 30 показано выходное напряжение и фазы в функции положения якоря у такого устройства. [23]
Другое применение следящий трансформатор находит в орудийном прицеле, где он измеряет смещение скоростного гироскопа. Выходное напряжение следящего трансформатора в прицеле используется для приведения к нулю напряжения, подаваемого от дистанционно расположенного следящего трансформатора. Таким образом оказывается возможным получить дистанционное указание о перемещении гироскопа внутрь корпуса прицела, если оба следящие трансформатора будут иметь строго идентичные характеристики. [24]
Якорь располагается на кольце, которое перемещается в той же плоскости, что и Ш - образная часть трансформатора, и серводвигатель связывается с этим кольцом зубчатой передачей. Выходная величина следящего трансформатора питает усилитель, который управляет серводвигателем. Аппаратура устанавливается так, чтобы в начальный момент якорь находился напротив Ш - образ-ной части трансформатора. [25]
Третьим параметром является чувствительность ( определяемая как выходная величина акселерометра в вольтах на g), отнесенная к положению на выходе прибора. Почти любой прибор для измерения положения, рассмотренный в гл. Обычно для измерения у ( t) используется либо потенциометр с линейным движением, либо следящий трансформатор. [26]
 |
Принципиальная схема следящего трансформатора. [27] |
Трансформатор состоит из двух магнитных систем, из которых одна имеет Ш - образную форму и несет проволочную обмотку, а другая имеет I-образную форму. К центральной обмотке подведено напряжение переменного тока и, если примыкающий параллельный стержень г занимает центральное положение, то на двух соседних обмотках будут одинаковые напряжения V и Uz. Эти два напряжения направлены навстречу одно другому, и их разность будет действовать на выходе следящего трансформатора. Когда якорь смещен относительно центрального положения, в плече, имеющем меньшее магнитное сопротивление, появится больший магнитный поток. Например, если якорь будет расположен несколько выше, чем показано на рис. 3 - 29, иг окажется больше t / 2, так как нижняя магнитная цепь будет иметь большее сопротивление. [28]
Соединение клапана и цилиндра, показанное на рис. 11 - 18, представляет собой полную следящую систему. В таком исполнении оно применяется для перемещений отражателя радиолокатора на угол, вычисленный орудийным прицелом. Так как радарный отражатель имеет ограниченный угол поворота, прямолинейное перемещение гидравлического цилиндра не является для него недостатком. Для выработки напряжения рассогласования могут быть использованы обмотки следящего трансформатора, которые следует очень точно согласовать для максимального уменьшения ошибки; сигнал рассогласования усиливается обычным электронным усилителем. Для установки регулирующего клапана используется серводвигатель переменного тока; для обеспечения устойчивости системы применяется тахогенератор. [29]
Вращающийся ротор двухосного гироскопа ( рис. 10 - 3) монтируется в двухосном карданном подвесе так, чтобы были максимально уменьшены трение и другие источники моментов сопротивления на обеих осях. Карданный подвес предоставляет свободу движения гироротору относительно других осей, не совпадающих с его осью вращения. Угловые смещения измеряются любым типом позиционного датчика из рассмотренных в гл. Обычно применяется следящий трансформатор. Для управления трехосной стабилизированной платформой требуются два двухосных гироскопа. Оси вращения роторов их ориентированы под прямым углом друг к другу. Одна излишняя ось может быть сделана неактивной, либо использована для улучшения поведения системы. [30]
Страницы: 1 2