Три - координата
Cтраница 3
Положение такой системы можно определить, задав три координаты центра масс, углы &, р, определяющие ориентацию оси системы в пространстве, и расстояние / между Гичками. Изменение / обусловливается колебаниями в системе, в связи с чем степень свободы, соответствующую изменениям /, называют колебательной. Таким образом, система двух материальных точек с упругой связью имеет три поступательные, две вращательные и одну колебательную систему свободы. Система, состоящая из W упруго связанных друг с другом материальных точек, имеет 3JV степеней свободы. [31]
Положение абсолютно твердого тела можно определить, задав три координаты его центра инерции ( х, у, г), два угла Ф и ф, указывающих направление какой-либо оси, связанной с телом и проходящей через его центр инерции ( рис. 97.1), и, наконец, угол, определяющий направление второй связанной с телом оси, перпендикулярной к первой. [32]
 |
Прямоугольник и треугольник, вид в плане и юго-восточный вид. [33] |
Это истинно трехмерная команда, поэтому указываются все три координаты - X, Y и Z - для каждой узловой точки последовательности отрезков. [34]
Эта система координат характерна тем, что все три координаты, входящие в нее, могут быть непосредственно измерены приборами. Оптические приборы и радиодальномеры из линейных координат могут измерять только наклонную дальность D. Кроме того, они имеют вертикальную ( по азимуту р) и горизонтальную ( по углу места е) оси вращения. Таким образом, эти устройства позволяют измерять азимут и угол места цели. Такие координаты, как d, H, х, у, входящие в коническую, цилиндрическую и прямоугольную системы, могут быть получены только путем математических вычислений по координатам сферической системы. Поэтому определение текущих координат цел обычно решается в сферической системе координат. [35]
Таким образом, присоединение каждой новой точки вносит три координаты и три уравнения связи. [36]
В таком обозначении любой пары проекций имеются все три координаты точки А. [37]
Движение материальной точки определено тогда, когда определены ее три координаты, например декартовы х, у, z, как функции времени. Поэтому в большинстве случаев задача кинематики заключается в том, чтобы по данным ( полученным наблюдением или на основании теоретиче-ких соображений) скорости или ускорению отыскать эти функции. [38]
Чтобы точно ука-гь положение обоих атомов, можно указать три координаты ждого. Поскольку атомы могут изменять свое положение из-непием любой одной из этих шести координат, говорят, что мо-кула имеет шесть степеней свободы. Имеется, однако, другой гь для определения положения атомов. При этом получается тоже шесть: пеней снободы, но их флзлческин смысл теперь более ясен. Три: пени свободы ( движение центра масс) описывают поступа - ibnoe движение молекулы как целого; еще одда ( изменение: сгояния между атомами) соответствует колебанию. Остаются тько две степени свободы, и они соответствуют вращению мо-улй, при котором происходит изменение ориентации ее оси. [39]
Положение системы в этом случае можно определить, задав три координаты центра инерции ( рис. 97.5), два угла Ф, ср и расстояние между точками г. Изменения г соответствуют колебаниям в системе, вследствие чего эту степень свободы называют колебательной. Итак, рассмотренная система имеет три поступательные, две вращательные и одну колебательную степень свободы. [40]
Исключив из шести уравнений (46.34), (46.35) и (46.36) три координаты точки касания, мы получим искомые три уравнения связей. [41]
Координаты полюса ( Х0, У0, Z0) составляют три координаты, описывающие поступательное движение твердого тела. Если закрепить полюс О, то твердое тбло может вращаться вокруг этого полюса, что выразится в изменении ориентации координатной системы х, у, г, жестко связанной с твердым телом. [42]
На рис. 5.60 положение точки А в системе Охуг определяют три координаты - ХА, ул, гл, полученные путем измерения звеньев натуральной координатной ломаной ОАХА А. На аксонометрическом чертеже звенья аксонометрической ломаной О А Л А в общем случае не равны соответствующим звеньям натуральной. [43]
 |
Кинематическая схема трехзвенного шарнирного манипулятора. Р - рабочий орган. я цг яъ - переносные степени подвижности. q4, qs, gt - ориентирующие степени подвижности. [44] |
Наибольшее число степеней подвижности рабочего органа т равно шести: три координаты, определяющие положение его центра и три угла ориентации. [45]
Страницы: 1 2 3 4