Cтраница 4
При большом выпуске продукции для закрепления колеса при шлифовании отверстия применяют специальные патроны с установкой по зубьям ( фиг. Колесо устанавливают по трем пальцам /, зажим осуществляется кулачками 2, которые приводятся в действие от пневматического патрона. При разжиме колеса рычаг 5 перемещается вперед, винт 3 контактируется с поверхностью 6, позволяя пружине 7 откинуть рычаг 5 и освободить зажим колеса. Три пальца 8 служат для предварительной ориентации колеса относительно установочных пальцев. При применении пяти и более установочных пальцев /, пальцы 8 для предварительной ориентации не требуются. При шлифовании отверстия с установкой колеса по зубу отпадает необходимость в точном изготовлении установочных поверхностей для выверки по индикатору. [46]
В настоящее время в МТИ ( США), Крэнфилдском технологическом институте ( ВБ) и ИПА ( Штутгарт) разработаны универсальные захваты, способные брать большое число различных деталей. Универсальные захваты представляют собой три или более ( часто независимо управляемых) объединенных пальца по аналогии с человеческой рукой. Заманчиво попытаться непосредственно подражать человеческой руке, но поскольку для этого требуется иметь 22 степени свободы, то такую задачу чрезвычайно трудно решить. На практике, по-видимому, всего три пальца могут эффективно манипулировать многими деталями. В большинстве проектов применяется захват с тремя пальцами с различной степенью обратной связи, так как эффективность такого устройства значительно выше эффективности других устройств. [47]
На высоте 1 локтя в гнездо оси вставлен брус, который, не считая головки, имеет длину 1 локоть и 3 пальца, а ширину и толщину по / 2 фута. Над ним на высоте 5 футов таким же образом в ось вставлен второй брус одинаковых размеров. Другие концы брусьев вставлены в гнездо другого небольшого вертикального бруса длиной ( высотой) 63 / 4 фута, а шириной и толщиной по 3 / 4 фута, причем оба конца закреплены в нем деревянными гвоздями. На высоте 3 / 4 фута от нижнего бруса в боковые гнезда вертикального бруса вставлены два бруска длиной / 4 фута ( не считая головки), шириной / 4 фута и три пальца и толщиной / 4 фута. [48]
От правильного положения пера при письме в значительной мере зависит качество выполненной надписи. Пишущий инструмент ( перо, рейсфедер) свободно держат в правой руке, а вес тела переносят на левую руку. Локоть правой руки должен оставаться на столе, чтобы кисть имела опору. Ручку пера надо держать тремя пальцами; указательный - сверху, средний - справа, а большой - слева. Все три пальца во время работы должны находиться в слегка согнутом положении; чтобы рука быстро не утомлялась, нельзя сильно сжимать ручку пера. При письме тушью кисть руки перемещают так, чтобы выводить контур букв ( или цифр) с соблюдением принятой последовательности начертания отдельных элементов каждого знака. Малейшие неровности под рукой могут отрицательно отразиться на качестве надписи. [49]