Автоматическое вождение

Cтраница 1

Системы автоматического вождения ( CAB) подразделяют на полуавтоматические, автоматические и программные. [1]

Схема расположения узлов системы автоматического управления движением в электропоезде ЭР-1. [2]

Локомотивная бригада в условиях автоматического вождения уменьшается, и на локомотиве остается только один машинист, на которого возлагается контроль за состоянием системы, наблюдение за безопасностью движения и подача команды для отправления поезда. [3]

Главная трудность при организации автоматического вождения робота заключается в синтезе закона управления, обеспечивающего выполнение заданной последовательности транспортных операций. В данном случае под законом управления подразумевается алгоритм формирования сигналов, управляющих работой тяговых и рулевых приводов на основе информации о требуемой программе ( или трассе) движения и о текущих навигационных характеристиках робота. [4]

На опыте создания управляющей машины по автоматическому вождению моторвагонных секций на железнодорожном транспорте была разработана система автоматического управления движением поездов метрополитена. [5]

Автомашинист - специализированная машина, предназначенная для автоматического вождения электровозов и тепловозов с оптимальными скоростями и в наивыгоднейших энергетических режимах. [6]

Схема планирования трассы транспортного робота. [7]

Трассу движения прокладывают также металлической фольгой, флюоресцирующими составами, которые наносят в виде полос на потолке складского помещения. Все перечисленные способы автоматического вождения называются пассивными. При применении активных, динамических способов стабилизации курса система управления движением робота с помощью сенсорных элементов опознает трассу, создает план-карту местности и планирует оптимальный и безопасный маршрут. [8]

Для улучшения диспетчерского контроля и управления создана и внедряется на шахтах аппаратура телесигнализации, аппаратура телемеханического контроля и управления. Разрабатываются схемы и средства автоматизации управления проходческими комбайнами, аппаратура для автоматического вождения проходческих и нарезных комбайнов и контроля отклонения нарезных комбайнов, системы автоматического управления буро-сбоечными ма-регуляторы скорости, подачи и нагрузки комбайнов дистанционного управления комбайнами. [9]

Характерные для послевоенного периода тенденции механизации и автоматизации железнодорожного транспорта обусловили разработку в 40 - х годах новых, более совершенных систем диспетчерской централизации, обеспечивающих высокую степень надежности управления движением и станционными работами на однопутных участках протяженностью 100 - 120 км. G начала 60 - х годов производится оборудование сортировочных горок специальными электронными счетно-решающими и радиолокационными устройствами, полностью автоматизирующими операции роспуска составов. С этого же времени разрабатываются, испытываются и подготавливаются к вводу в эксплуатацию комплексы электронных управляющих машин ( автодиспетчеров), предназначаемых для оптимальных решений задачи регулирования движения при случайных нарушениях поездного графика в пределах соответствующего диспетчерского участка, и аналогичных машин ( автомашинистов), устанавливаемых на локомотивах и осуществляющих автоматическое вождение поездов в оптимальном режиме применительно к меняющейся информации о профиле проходимого пути, скорости движения, величинах тягового усилия, показаниях путевых сигналов и пр. [10]

Страницы: 1