Cтраница 1
Импульсное возбуждение обмоток обусловливает дискретный характер перемещения электромагнитного поля в воздушном зазоре двигателя и приводит к тому, что движение привода состоит из элементарных поворотов или шагов, совершаемых в зависимости от параметров системы по апериодическому или колебательному закону. [1]
Импульсное возбуждение обмоток ШД, который является разновидностью синхронной машины без пусковой клетки на роторе, приводит к появлению ряда существенных особенностей в протекании переходных и установившихся процессов. [2]
Это достигается за счет импульсного возбуждения обмоток ТТТД с помощью электронного коммутатора, который преобразует одноканаль-ную последовательность управляющих импульсов в многофазную систему напряжений, прикладываемых к обмоткам ( фазам) ТТТД. [3]
Общий недостаток всех шаговых двигателей - качания ротора, обусловленные импульсным возбуждением обмоток. При низкой частоте коммутации они проявляются в форме свободных колебаний ротора, сопровождающих отработку каждого шага. В области высоких частот имеют место вынужденные колебания скорости относительно ее синхронного значения. [4]
Принцип действия существующих ШД основан на дискретном изменении состояний электромагнитного поля в рабочем зазоре машины за счет импульсного возбуждения обмоток. Импульсное возбуждение обмоток обеспечивается электронным коммутатором, который преобразует одноканальную последовательность управляющих импульсов малой мощности в многофазную систему напряжений, приложенных к обмоткам ( фазам) ШД. [5]
Принцип действия существующих ШД основан на дискретном ( скачкообразном) изменении состояний электромагнитного поля в рабочем зазоре машины за счет импульсного возбуждения обмоток. Импульсное возбуждение обмоток обеспечивается электронным коммутатором, который преобразует одноканальную последовательность управляющих импульсов малой мощности в многофазную систему напряжений, приложенных к обмоткам ( фазам) ШД. [6]
В общем случае при описании любых режимов работы БДПТ, как и при анализе синхронных режимов работы, уравнения ( 11 - 23) необходимо дополнить уравнениями малых колебаний ротора под действием гармонических составляющих напряжений Ud и uq, обусловленных импульсным возбуждением обмоток или конечным числом тактов коммутации. [7]
Принцип действия существующих ШД основан на дискретном изменении состояний электромагнитного поля в рабочем зазоре машины за счет импульсного возбуждения обмоток. Импульсное возбуждение обмоток обеспечивается электронным коммутатором, который преобразует одноканальную последовательность управляющих импульсов малой мощности в многофазную систему напряжений, приложенных к обмоткам ( фазам) ШД. [8]
Принцип действия существующих ШД основан на дискретном ( скачкообразном) изменении состояний электромагнитного поля в рабочем зазоре машины за счет импульсного возбуждения обмоток. Импульсное возбуждение обмоток обеспечивается электронным коммутатором, который преобразует одноканальную последовательность управляющих импульсов малой мощности в многофазную систему напряжений, приложенных к обмоткам ( фазам) ШД. [9]
![]() |
Схема ЭП с шаговым двигателем. [10] |
Шаговый двигатель по принципу своего действия является синхронным двигателем, в котором магнитное поле перемещается ( вращается) не непрерывно, а дискретрго, шагами. Это достигается ( рис. 55.39) за счет импульсного возбуждения обмоток шагового двигателя ШД с помощью электронного коммутатора ЭК, который преобразует одноканальную последовательность управляющих импульсов f в многофазную систему напряжений ( Уу, прикладываемых к обмоткам ( фазам) шагового двигателя. [11]