Увеличение - запас - устойчивость
Cтраница 1
Увеличение запасов устойчивости, стабилизация и демпфирование САУ связаны с рациональным изменением коэффициентов ап, Ьп дифференциального уравнения САУ ( или полюсов и нулей) таким образом, чтобы САУ имела наибольшие запасы устойчивости. Заметим, что так как W3 p) САУ тесно связана с Wp ( p), то это приводит к изменению коэффициентов дифференциального уравнения и разомкнутой САУ. [1]
Для увеличения запаса устойчивости торовой части в резервуаре объемом 2000 м3 необходимо увеличить либо радиус кривизны этой зоны, либо толщину листов. [2]
Какие меры применяются для увеличения запаса устойчивости в многокаскадных усилителях. [3]
 |
Годограф передаточной функции разомкнутой системы. [4] |
В этом случае путем увеличения запасов устойчивости подсистем в ряде случаев возможно получение приемлемых запасов устойчивости многосвязной системы. Однако качество процессов управления, а именно показатели быстродействия, может быть плохим. [5]
Отсюда ясно, что для увеличения запаса устойчивости и снижения колебательности переходного процесса необходимо на частоте среза ( на которой / СР. [6]
Расщепление проводов линии электропередачи приводит к увеличению запаса устойчивости вследствие снижения индуктивного сопротивления линии; в данном случае увеличение запаса незначительно, так как протяженность линий, а следовательно, и доля ее сопротивления в суммарном сопротивлении невелики. [7]
Коррекция дискретных С А У сводится аналогично к увеличению запасов устойчивости и улучшению показателей качества. [8]
 |
Согласно-параллельные стабилизирующие связи. [9] |
В тех случаях, когда для достижения устойчивости или увеличения запаса устойчивости АФХ разомкнутой системы целесообразо сдвигать вправо и поворачивать в положительном направлении, добавочный вектор должен, иметь фазу, близкую к нулевой или находящуюся в пределах четвертого квадранта с мало желательным переходом в третий квадрант в полосе частот, близкой к частоте собственных колебаний системы на границе устойчивости. [10]
В диапазоне постоянных времени тр - 7 увеличение тр приводит к увеличению запасов устойчивости изолированного канала по фазе и по амплитуде, однако не в одинаковой степени. [11]
Таким образом, распределенное сопротивление в присоединенных к компрессору трубопроводах оказывает положительное влияние на увеличение запаса устойчивости компрессора. [12]
Последние цифры нам кажутся преувеличенными, так как нет никаких видимых соображений в пользу увеличения запаса устойчивости для обычных сталей по сравнению с легированными сталями или специальными сплавами. [13]
Для случая устойчивых пневмо-гидравлических и пружинных аккумуляторов увеличение объема аккумулятора приводит к а) увеличению запаса устойчивости, б) увеличению коэффициента демпфирования и в) уменьшению собственной частоты системы привод - нагрузка. [14]
Корректирующие устройства с опережением по фазе применяются для улучшения показателей качества систем управления, в частности для увеличения запаса устойчивости по фазе. Такие устройства позволяют изменить форму корневого годографа на 5-плос-кости и обеспечить желаемое расположение корней характеристического уравнения. Если предъявляется требование к коэффициенту ошибки, то синтез предпочтительнее производить с помощью диаграммы Боде, поскольку размещение нуля и полюса корректирующего устройства на - плоскости не позволяет непосредственно указать, чему равен коэффициент усиления системы, и требуются дополнительные вычисления. Поэтому, если при синтезе задается требование к коэффициенту ошибки, решение задачи с помощью корневого годографа может представлять собой итерационный процесс. С другой стороны, метод корневого годографа хорош тогда, когда требования к качеству заданы в виде величины перерегулирования и времени установления. В этом случае можно найти эквивалентные значения параметров С, и со, и затем определить желаемое расположение доминирующих корней на - плоскости. Применение корректирующих устройств с опережением по фазе всегда расширяет полосу пропускания замкнутой системы, что может оказаться нежелательным для систем, подверженных влиянию шумов. Кроме того, корректирующие устройства с опережением по фазе не позволяют обеспечить высокую точность системы в установившемся режиме, которая определяется соответствующими коэффициентами ошибки. Для получения больших значений коэффициентов ошибки, обычно Кр и Kv, как правило применяются корректирующие устройства интегрирующего типа. Такие устройства являются предметом рассмотрения следующего раздела. [15]
Страницы: 1 2 3