Cтраница 4
Выходное значение кодового датчика положения вала представляется в цифровом виде. При использовании аналогового тахогенератора необходим аналого-во-цифровой преобразователь ( АЦЛ) для преобразования аналогового сигнала тахогенератора в цифровой код. Выходное значение кода счетчика является текущей скоростью вращения электродвигателя. Сигнал ошибки петли обратной связи по скорости вращения обрабатывается пропорционально-интегрирующим ( ПИ) контроллером. Ток потребления электродвигателем может считываться с использованием шунта или трансформатора постоянного тока. Далее аналоговый сигнал, пропорциональный эффективному значению тока, преобразуется в цифровой сигнал и обрабатывается пропорционально-интегрирующим ( ПИ2) контроллером. При увеличении механической нагрузки на электродвигатель его частота вращения уменьшается. Контроллеры ПИ j и ПИ2, а также схема управления работают таким образом, что угол управления тиристорами уменьшается, а рабочий цикл коммутатора увеличивается. Таким образом, система управления асинхронным электродвигателем с обратной связью стабилизирует установленную скорость вращения. [46]
Блок-схема системы управления асинхронным электродвигателем с обратной связью показана на рис. 9.8. В этой схеме скорость вращения электродвигателя поддерживается постоянной для различных постоянных механических нагрузок. Недостатком системы управления с обратной связью является кратковременное изменение скорости вращения электродвигателя при изменении механической нагрузки. Такая система управления содержит две петли замкнутой обратной связи, а именно петлю обратной связи по скорости вращения ротора и петлю обратной связи по току потребления электродвигателя. Петля обратной связи по скорости вращения стабилизирует ее заданное значение. Петля обратной связи по току потребления электродвигателя поддерживает эффективное значение тока потребления на уровне несколько меньшем, чем паспортные значения рабочих токов тиристоров. Обратная связь по току защищает тиристоры от избыточного тока. Напряжение, пропорциональное скорости вращения ротора, можно получить с помощью тахогенератора. Сигналом ошибки петли обратной связи по скорости вращения является разница между установленным сигналом управления номинальной скорости вращения и сигналом фактической скорости вращения на выходе тахогенератора. Сигнал ошибки петли обратной связи по скорости вращения обрабатывается пропорционально-интегрирующим ( HMj) контроллером. Выходной сигнал ПИ-контроллера является заданным значением тока 7 электродвигателя, соответствующим нулевому сигналу ошибки петли обратной связи по скорости вращения. Сигнал ошибки петли обратной связи по току I-I обрабатывается пропорционально-интегрирующим ( ПИ2) контроллером, выходной сигнал которого подается на схему управления коммутатором переменного тока. При увеличении механической нагрузки скорость вращения ротора уменьшается. Коэффициент скольжение увеличивается, сигнал ошибки петли обратной связи по скорости вращения увеличивается, и сигнал ошибки петли обратной связи по току также увеличивается. [47]