Cтраница 1
Увеличение скорости регулирования или связи сверх того, что нужно для получения граничного апериодического процесса [ см. условие ( 202) ], вызывает переход регулирования с некоторого момента времени на пульсирующий режим. [1]
Поэтому увеличение скорости регулирования также увеличивает степень затухания колебаний. [2]
При увеличении скорости регулирования снижается максимальное отклонение па-ра метра. [3]
Рассмотрение уравнения ( 195) показывает, что при увеличении скорости регулирования незатухающие колебания под влиянием того же возмущающего воздействия можно получить при соответствующем уменьшении степени связи. [4]
Значительное увеличение коэффициента усиления К, например до 100, может дать увеличение скорости регулирования и уменьшение периода колебания напряжения до значения т 1 25 сек. Из формулы (55.22) следует, что эта мощность обратно пропорциональна четвертой степени периода колебании. [5]
Ориентация работы регулятора возможна и на пульсирующий режим, причем благодаря возможному при этом увеличению скорости регулирования ограничивается максимальное отклонение параметра. При этом, однако, нецелесообразно достижение пульсирующего режима в первом полупериоде колебаний. [6]
При этом обязательно уменьшается отклонение параметра от его заданной величины и сокращается процесс регулирования во времени. Таким образом, увеличение скорости регулирования улучшает процесс во всех отношениях. [7]
Такое растягивание процесса, очевидно, не способствует улучшению его качеств. Это явление легко объясняется тем, что увеличение скорости регулирования приводит к более крутому подъему кривой заданного значения параметра, которое обусловлено степенью связи и скоростью закрытия. При этом, чем больше скорость регулирования, тем быстрее происходит сближение кривых параметра ( фиг. При достижении границы апериодичности сближение этих кривых идет почти до полного их соприкосновения, следствием чего является практически выключение регулятора, происходящее в момент равенства притока и стока. При дальнейшем увеличении скорости регулирования момент практического выключения регулятора происходит уже раньше выравнивания притока со стоком. Регулятор практически переходит на прерывистую работу, сам собой замедляя скорость своей работы. Это и приводит к растягиванию процесса. [8]
Эти величины пришлась бы выбирать только исключительно из соображений получения максимальных отклонений параметра при максимальных ожидаемых в процессе регулирования возмущающих воздействиях. Так как во всех случаях отклонения параметра в процессе регулирования уменьшаются с увеличением скорости регулирования, то задача о численном подборе скорости и степени связи для регуляторов в случае ориентации на идеализированную схему становится весьма неопределенной. [9]
Характерным признаком рассмотренного режима работы регулятора является то, что реверсирование сервомотора происходит один раз в течение полупериода. При этом в течение всего процесса регулирования сохраняется действительно постоянная скорость закрытия. При таком режиме увеличение скорости регулирования ограничивается вышеприведенным условием, а следовательно, ограничивается возможность уменьшения максимального за процесс регулирования выбега параметра. [10]
Общее рассмотрение этих кривых подтверждает уже сказанное выше. Качество процесса регулирования, очевидно, нельзя считать лучшим в случае его апериодического протекания. Действительно, допущение в процессе регулирования колебаний, сравнительно быстро затухающих, которые можно получить за счет увеличения скорости регулирования, не только уменьшает значение максимального отклонения параметра за процесс регулирования, но и приводит к тому, что практическое окончание процесса наступает быстрее, чем при апериодическом его протекании. Таким образом, в этом случае регулирования процесс на границе апериодичности его протекания не является оптимальным. [11]
Все вышеописанные принципиальные положения, обосновывающие выбор схем н типов отдельных регуляторов системы регулирования процесса горения в топке барабанного котла, справедливы как для котлов среднего, так и для котлов высокого давления. Из комплекса трех регуляторов наличие высокого давления ощутимо только при построении регулятора давления, в его импульсной - измерительной части. На выбор принципиального типа регулятора наличие высокою давления почти не сказывается. Но, как мы видели ранее, неравномерность параметра, необходимая для стабилизации работы регулятора, очень невелика и некоторое ее увеличение в связи с увеличением чувствительности регулируемого участка всегда возможно. Также всегда возможно и некоторое увеличение скорости регулирования для уменьшения возможности выбега параметра - давления. [12]