Увеличение - частота - срез
Cтраница 1
Увеличение частоты среза ЛАХ при сохранении неизменными отношений сопряженных частот к частоте среза совершенно не изменяет формы ЛАХ и ЛФХ, а лишь перемещает их вдоль оси частот вправо. А это в свою очередь означает, что при увеличении частоты среза ЛАХ в k раз величина М не изменится, а ым и сопр увеличатся в k раз; время переходного процесса Т уменьшится в k раз, а а и % останутся неизменными. [1]
 |
Типичная инерционная или интегрирующая схема.| Типичная инерционно-опережающая схема, схема. б - график Боде. е - представление в плоскости р. [2] |
Эта схема дает опережение по фазе, требуемое для увеличения частоты среза без уменьшения запаса устойчивости, и создает также увеличение коэффициента усиления для низких частот, улучшая тем самым коэффициент статической ошибки. Эти характеристики, будучи скомбинированы, обеспечивают большее увеличение коэффициента усиления системы, чем это было бы возможно, если бы любая из схем применялась отдельно. Область между / Tt и l / Tft увеличивает опережение по фазе вблизи частоты среза. [3]
Как подчеркивалось в начале настоящего расчета, если заранее не было определено увеличение частоты среза и ее влияние на запаздывание по фазе неизменяемых элементов, то это отражается на расхождении между расчетными данными и заданными условиями. Разница достигает 24; это, в свою очередь, характеризует степень совпадения расчета с заданием. [4]
Как показано в § 7 - 4, такая характеристика не является оптимальной ни с точки зрения перерегулирования, яи с точки зрения быстродействия, поскольку увеличение частоты среза в такой системе в 1 25 раза позволяет несколько снизить перерегулирование с одновременным увеличением быстродействия. [5]
Увеличение частоты среза ЛАХ при сохранении неизменными отношений сопряженных частот к частоте среза совершенно не изменяет формы ЛАХ и ЛФХ, а лишь перемещает их вдоль оси частот вправо. А это в свою очередь означает, что при увеличении частоты среза ЛАХ в k раз величина М не изменится, а ым и сопр увеличатся в k раз; время переходного процесса Т уменьшится в k раз, а а и % останутся неизменными. [6]
Из анализа параметров манипулятора следует, что отношение [ 25 ( г0) фо ] / [ w3i / 3i ( b) ] l но резерв уменьшения JK ( r0 p0) за счет этой части мал. Значительно большие возможности имеются в уменьшении значения постоянной Т и, следовательно, в увеличении частот среза контуров скорости и положения. Высокие частоты среза контуров скорости и положения можно обеспечить только в том случае, если собственные частоты колебаний, обусловленные упругими связями в приводах, передаточных механизмах и звеньях манипулятора, будут достаточно велики. [7]
При коррекции САУ с помощью последовательного интегро-диффе-ренцирующего контура проявляются достоинства и в некоторой степени компенсируются недостатки коррекции с помощью дифференцирующего и интегрирующего контуров в отдельности. Интегро - дифференцирующий контур, как выясним ниже, позволяет существенно повысить коэффициент усиления системы и в то же время улучшить переходный процесс за счет увеличения частоты среза системы. [8]
ЛАХ, например, в п раз величина т / / ( ( т) йт уменьшается в п раз и, следовательно, (7.128) справедливо. Действительно, так как / C ( t:) dT dx ( t), где л; ( т) - переходная функция системы, которая с увеличением частоты среза лишь уменьшает масштаб времени, то с увеличением частоты среза в раз величина т dx ( т) уменьшится в п раз. [9]
ЛАХ, например, в п раз величина т / / ( ( т) йт уменьшается в п раз и, следовательно, (7.128) справедливо. Действительно, так как / C ( t:) dT dx ( t), где л; ( т) - переходная функция системы, которая с увеличением частоты среза лишь уменьшает масштаб времени, то с увеличением частоты среза в раз величина т dx ( т) уменьшится в п раз. [10]
 |
Логарифмические частотные характеристики координатного канала для отрицательного скачка коэффициента усиления объекта. [11] |
Кроме того, на рис. 8.25 и 8.26 нанесены смещенные относительно друг друга на 6 дБ линии нулевого усиления. Номинальная добротность соседнего канала определяет качество переходных процессов в координатном канале. При положительных скачках параметра запасы по фазе с увеличением добротности возрастают, но в ограниченных пределах. Начиная с некоторого значения добротности ( ЛАЧХ Г, 2) из-за увеличения частоты среза начинается уменьшение запаса по фазе и, следовательно, система приближается к верхней границе устойчивости. [12]
При выборе типа структурной схемы высокочастотного тракта ОУ следует учитывать, что на практике не удается получить те преимущества схемы с последовательным выключением каскадов, которые следуют из общего анализа. Дело в том, что суммирование сигналов на входе каждого каскада не удается реализовать на пассивных элементах из-за возникновения положительной обратной связи через параллельный канал на вход усилителя. Исключение составляет лишь случай, когда выходное сопротивление цепи обратной связи ( параллельное соединение входных сопротивлений Zlq и сопротивления обратной связи Z2) оказывается значительно меньше входных сопротивлений каскадов, на входы которых подается сигнал через параллельные каналы. Если же применять для целей суммирования усилительные элементы ( электронные лампы или транзисторы), то тогда структурная схема с последовательным выключением каскадов превращается в разновидность схемы второго типа с параллельными каналами. Более того, как показывает анализ конкретных схем, в большинстве случаев вполне достаточно иметь один параллельный высокочастотный канал, чтобы полностью использовать возможность увеличения частоты среза, которую позволяет получить выходной каскад. Применение лишь одного высокочастотного канала целесообразно также в отношении увеличения входного сопротивления Zn ОУ на - высокой частоте. [13]
Страницы: 1