Cтраница 4
![]() |
Последовательность работы синхронной линии с четырьмя позициями ручной сборки. [46] |
Во избежание появления несобранных изделий, а также исходя из требований техники безопасности, работа на синхронной линии организована таким образом, что выполнение следующего цикла возможно только после окончания операций на всех рабочих позициях. Практически в каждом цикле найдется ручная операция, длительность которой превысит среднее значение, причем вероятность эта возрастает с увеличением числа ручных позиций в линии. [47]
Карусельные установки обычно имеют совмещенные места загрузки и выгрузки и в большинстве случаев являются полуавтоматами. Установки карусельного типа могут иметь до 10 позиций. С увеличением числа позиций возрастает неиспользуемая площадь в центре установки, поэтому наиболее целесообразны карусельные установки с пятью или шестью позициями. По той же причине они обычно не используются при очистке крупногабаритных деталей. [48]
Шаумян впервые доказал, что важнейшие типы многопозиционных машин ( последовательного, параллельного, последовательно-параллельного действия) различаются не только принципами построения, но и закономерностями развития, связанными с увеличением числа позиций. В машинах параллельного действия увеличение позиций приводит к монотонному, но асимптотическому увеличению производительности, которая стремится к некоторому пределу, зависящему только от уровня надежности в работе механизмов и устройств. В машинах последовательного действия эта зависимость носит экстремальный характер - с увеличением числа позиций производительность машины сначала растет, а затем резко падает. [49]
Как показывают графики ( рис. 73) в противоположность последовательному агрегатированию, машины параллельного агрегатирования не имеют точки максимума производительности. Следовательно, увеличение числа параллельных позиций не может привести к падению производительности. Однако это вовсе не означает, что производительность можно повысить беспредельно только путем одного увеличения числа позиций. [50]
Как показывают графики ( рис. V-18, а), в противоположность машинам последовательного действия автоматы параллельного действия не имеют точки максимума производительности. Увеличение числа параллельных позиций не может привести к падению производительности. Однако это вовсе не означает, что производительность можно повысить беспредельно только путем одного увеличения числа позиций. [51]
Позиционное управление дает высокую точность позиционирования ( особенно при медленных движениях), но между позициями движение происходит по нерегулируемым траекториям. При задании двух положений захвата ( двухточечное управление) точность позиционирования повышается при установке механических упоров. Как при ручном, так и при автоматическом управлении перемещения захвата в заданные положения ( позиции) обеспечиваются только включением и выключением приводов. С увеличением числа позиций позиционное управление переходит в контурное. [52]