Cтраница 2
Метод, предложенный Ассуром, представляет собой комбинацию аналитического исследования с помощью уравнений Лагранжа и некоторых графических построений: по ходу решения задачи он строит графики зависимости живой силы механизма от угла поворота ведущего звена, потенциальной энергии механизма от угла поворота ведущего звена, а также использует планы скоростей, ускорений и аналогов ускорений. Решение Ассура не легкое. [16]
Для всех типов рассмотренных механизмов общими являются также формулы для вычисления справочных данных: Smln, Smaic - минимальная и максимальная длина вектора, представляющего линейную координату точки С; AS - ход ползуна; Фр, Фх - углы поворота ведущего звена механизма при равномерном вращении, соответствующие рабочему и холостому ходам; / ( - коэффициент изменения средней скорости; Дф4 - угол качания кулисы. [17]
Метод, предложенный Ассуром, представляет собой комбинацию аналитического исследования с помощью уравнений Лагранжа и некоторых графических построений: по ходу решения задачи он строит графики зависимости живой силы механизма от угла поворота ведущего звена, потенциальной энергии механизма от угла поворота ведущего звена, а также использует планы скоростей, ускорений и аналогов ускорений. Решение Ассура не легкое. [18]
Подпрограммы, общие для всех механизмов, вычисляющие скоростные характеристики механизмов: SUBROUTINE WEVA - вычисляет угловую скорость и ускорение ведомого звена; а также проекции скорости и ускорения закрепленной на нем точки; SUBROUTINE VAC - вычисляет скорость и ускорение ползуна вдоль направляющей кулисы; SUBROUTINE RF - вычисляет длину вектора и угол его наклона к оси абсцисс по проекциям на оси координат; SUBROUTINE РЕК - задает углы поворота ведущих звеньев, цикл работы которых превышает один оборот в интервале измерения углов от 0 до 2я; SUBROUTINE FFNI - вычисляет углы между звеньями; SUBROUTINE FFI - вычисляет углы поворота координирующих отрезков; SUBROUTINE SPR2 - вычисляет справочные данные. [19]
Выбор углов поворота ведущего и ведомого звеньев в первом и последнем составляющих механизмах производят с учетом ряда факторов. Углы поворота ведущих звеньев выбирают возможно наименьшими, чтобы сократить ход клавиши при ударе, а ведомых звеньев наибольшими. [20]
Таким образом, передаточное отношение определяется как производная функции угла поворота ведомого звена механизма по углу поворота ведущего звена. Если угол поворота ведомого звена механизма пропорционален углу поворота ведущего звена, передаточное отношение такого механизма постоянно. [21]
В качестве последних должны приниматься независимые параметры, определяющие положение механизма, к примеру, углы поворота ведущих звеньев или перемещения некоторых их точек. [22]
Будем понимать под идеальным механизмом такой абстрактный механизм, в котором зве ны jjeдеформируются и выполнены абсолютно точно, а сочленен ие звен ьев в кинематических парах происходит без зазоров. Если такой механизм имеет одну степень подвижности, то положение любого звена механизма однозначно определяется в зависимости от угла поворота ведущего звена фг. [23]
Ось звена 4 получает плоское поступательное движение в зависимости от угла поворота ведущего звена. Промежуточное колесо 4 вращается вокруг оси, укрепленной в ползушках 5, которйе движутся перпендикулярно к осям колес в плоскости, параллельной этим осям. Пол-зушки движутся в звене 6, которое винтом 7 перемещается параллельно осям колес на величину, пропорциональную углу поворота ведущего звена. Винт 7 приводится в движение от ведущего звена при помощи зубчатой передачи. Преобразование движения осуществляется по закону ( 3 lg ( l 10a) та, где а - угол поворота ведущего звена; р - угол поворота ведомого звена; т - постоянное положительное число. [24]
С помощью циклограммы определяется относительное положение интервалов циклов исполнительных механизмов в интервале цикла автомата. Пользуясь циклограммами, легко определить, в каком из интервалов находится каждый рабочий орган в заданный момент времени или при заданном положении ведущего звена основного механизма. Для этого в прямоугольной и: линейной циклограммах достаточно провести вертикаль через: точку на абсциссе, соответствующую времени или углу поворота ведущего звена основного механизма, а в круговой - радиальный луч, образующий с начальным лучом угол, определяющий, заданное положение ведущего звена данного механизма. Началу цикловой диаграммы машины может соответствовать исходное положение каждого из ее рабочих органов. Обычно за начало цикловой диаграммы машины принимается начало цикло-ловой диаграммы основного рабочего органа. [25]
Приведенные примеры механизмов показывают, какое разнообразие сложных кривых может быть получено для создания направляющей линии режущему инструменту. Некоторые конструктивные преобразования в механизмах могут значительно увеличить это многообразие кривых. Одним из таких преобразований является использование холостых и рабочих ходов исполнительных механизмов. Поясним это на примере. На кривой нанесены деления 1 - 24, соответствующие углу поворота ведущего звена ( водила), окружность вращения которого разбита на равные части. Практически указанные холостые ходы могут быть осуществлены путем поднятия режущего инструмента над направляющей линией ( профилем изделия) на указанных участках поворота ведущего звена механизма. Этот отвод режущего инструмента от заготовки может быть получен различными кулачками, выполненными в виде копиров. [26]