Скачкообразное воздействие

Cтраница 4

В любой произвольный момент времени кривые у и х имеют разность ординат. Эта разность называется абсолютной динамической погрешностью элемента. У большинства элементов абсолютная динамическая погрешность после скачкообразного воздействия с течением времени не остается постоянной; она стремится к постоянному достаточно малому установившемуся значению. [46]

Расчетно-экспериментальный подход к нахождению динамических характеристик основывается на возможности навязывания изучаемому ИПТ заранее выбранных передаточных функций (4.60), или уравнения (4.61), или соотношений других видов. При таком подходе структура и значения коэффициентов уравнений (4.60) и ( 4 61) для конкретного ИПТ не известны и подлежат экспериментальному определению подачей на вход термоприемника сигнала заданной формы и записи выходного сигнала с последующим его анализом. В практике исследования ИПТ наиболее часто на вход подают скачкообразное воздействие, а найденную кривую изменения температуры / э ( т), г. переходную характеристику ИПТ, обрабатывают графически или с пъ мощью ЭВМ. При экспериментальном исследовании динамики сложных термоприемников вид получаемой передаточной функции и значения ее коэффициентов для одного и того же ИПТ могут быть разными при различных внешних условиях теплообмена. [47]

В переходном процессе на выходе элемента появляются вынужденная и свободные составляющие. Последние являются реакцией элемента на мгновенное изменение сигнала на входе. Отсюда следует, что о характере переходного процесса можно судить, подав на вход элемента сигнал в виде скачкообразного воздействия, равного единице. Размерность единицы соответствует размерности физической величины на входе элемента. Применяют другое название h ( t) - переходная функция. [48]

Определение характеристики объекта регулирования по импульсной характеристике. [49]

В ряде случаев по эксплуатационным условиям недопустимо нарушение режима, которое будет иметь место при длительном и значительном по величине возмущении при снятии кривых разгона. В таких случаях ограничивают не величину импульса, а его длительность; тогда характеристики объекта регулирования находят не по кривой разгона, а по импульсной характеристике. Импульсная характеристика ф ( t) ( рис. 18 - 13) представляет собой зависимость изменения во времени регулируемого параметра в результате воздействия ограниченного по времени импульса возмущения. В этом случае скачкообразное воздействие через некоторый промежуток времени A tv также скачкообразно снимается. [50]

Вследствие различных воздействий, приводящих к отклонению регулируемого параметра от заданного значения, автоматическая система может выходить из равновесия. Способность системы восстанавливать состояние равновесия называется устойчивостью системы автоматического регулирования. Поэтому в статических САР эта ошибка носит название статистической ошибки. В астатических системах отклонения регулируемого параметра от заданного значения равно нулю, следовательно, статической ошибки не существует. В некоторых случаях вместо понятия динамическая ошибка вводят другой показатель качества регулирования - перерегулирование, представляющее собой отклонение ( увеличение) регулируемой величины от заданного значения при переходном процессе, при скачкообразных воздействиях. [51]

Страницы: 1 2 3 4