Cтраница 5
Стоимость оптимизирующей системы в зависимости от быстродействия ЭЦВМ. [61] |
Возмущающие воздействия можно разделить на два основных класса: 1) измеримые с помощью приборов и позволяющие провести необходимые измерения или измеряемые с помощью точной математической модели, позволяющей вычислять величины воздействий; 2) неизмеримые в практически рассматриваемых обстоятельствах. В первом случае возможно прямое оптимизирующее воздействие, которое учитывает инерцию процесса. В идеальных условиях и при неизменных значениях постоянных времени процесса и времен запаздывания время запаздывания возмущений может быть использовано для начала расчетов прямых воздействий. [62]
Возмущающие воздействия обычно соответствуют скачкообразным изменениям входных координат либо в точках приложения управляющих воздействий от основных регуляторов: топлива. Любое из возмущений в принципе приводит в движение все выходные координаты парогенератора. Это объясняется характерными взаимосвязями между отдельными звеньями сложной многоконтурной динамической системы, какой является парогенератор. Изменения параметров в выходном сечении каждого теплообменника и трубопровода определяются, во-первых, его динамическими свойствами, во-вторых, входными координатами, зависящими от характера распространения воздействий по трактам парогенератора и места расположения рассматриваемого участка. [63]