Cтраница 1
Компенсирующее воздействие U может носить характер дополнительного члена, прибавляемого к задающему воздействию, либо дополнительных возмущений, вводимых в каких-либо местах системы. [1]
![]() |
Принцип компенсирующего воздействия защитной. [2] |
Принцип компенсирующего воздействия защитной цепи на рабочую в ПТН приведен на рис. 18.3. Резонансный контур / представляет собой рабочую цепь, а контур / / - - защитную. [3]
При 0 введение компенсирующего воздействия не приводит к увеличению предельной эффективности. [4]
К АЭП с автономным источником компенсирующего воздействия относятся приборы и преобразователи АЭП, в которых устранение дрейфа нуля осуществляется с помощью операции установка нуля. Эта операция обычно сводится к установке нуля в АЭП при короткозамкнутом входе прибора. В качестве источника компенсирующего воздействия используется источник, создающий сигнал, эквивалентный информационному сигналу и противоположный по действию дрейфу нуля. [5]
В стабилизаторах с астатическим законом регулирования компенсирующее воздействие пропорционально интегралу по времени от отклонения выходного напряжения. Поэтому такой стабилизатор принципиально не имеет статической ошибки. Однако это не означает, что такой стабилизатор не обладает погрешностью выходного напряжения. Здесь изменение выходного напряжения обусловлено нестабильностью эталонного источника напряжения At / ST и наличием между интегрирующим элементом и выходом стабилизатора цепей с коэффициентами передачи по постоянному току, отличными от единицы. Введение обратной связи с выхода фильтра в астатическом стабилизаторе сопряжено с необходимостью применения сложных корректирующих цепей. Это особенно относится к стабилизаторам с многозвенными сглаживающими фильтрами. [6]
![]() |
Кривые переходного процесса в контуре регулирования. [7] |
На рис. VIII-13, б суммарное компенсирующее воздействие блока явно недостаточно. На рис. VIII-13, в оно достаточно, но продолжается длительное время, поэтому текущее значение компенсирующего воздействия мало. Разность величин ti и т2 в этом случае определена правильно, а их абсолютные значения выбраны неправильно. Если площадь, описываемая кривой компенсирующего воздействия блока, найдена правильно, то для сохранения постоянства разности величин tj и т2 они должны изменяться в одном направлении на одну и ту же величину. [8]
ЙОН-ПЗ для управления операциями, введения компенсирующих воздействий и минимизации погрешности измерений применен Микропроцессор. [9]
![]() |
Амплитудно-частотная характеристика двухмассовой колебательной системы. [10] |
Следует отметить, что динамический поглотитель колебаний оказывает компенсирующее воздействие лишь на ту точку упругого звена, в которой он закреплен. Поскольку упругое звено имеет распределенную массу, то полное подавление его колебаний с помощью динамического поглотителя невозможно. Поэтому установку поглотителя колебаний необходимо производить в наиболее важных точках упругих звеньев. Такими точками, как правило, являются конечные точки звеньев, определяющие точность позиционирования схвата робота. При этом следует учитывать, что динамические поглотители будут создавать дополнительную нагрузку, уменьшающую полезную грузоподъемность ПР. [11]
Методы же, не требующие наличия дополнительных источников компенсирующего воздействия, нашли широкое - применение на практике. К одной из разновидностей их относится применение элементов, параметры которых изменяются по заданному закону. [12]
Из данного примера видно, насколько усложняется алгоритм вычисления компенсирующего воздействия при сравнительно небольшом усложнении модели объекта. Такое усложнение характерно для нелинейных объектов, лоэтому в промышленных условиях обычно используются приближенные методы исследования нелинейных уравнений, а следовательно, построения устройств компенсации. [13]
В связи с этим необходимым условием для правильного определения компенсирующего воздействия является знание динамической характеристики объекта по указанному тракту. [14]
Эта схема может быть дополнена другими средствами коррекции, компенсирующими воздействиями по внешним возмущениям и прежде всего по нагрузке, торможением в точках позиционирования с помощью специально введенного в схему привода тормоза. [15]