Cтраница 1
Остальные управляющие воздействия ( температура газа на входе в конвертор, температура в печи дожигания) принимаются постоянными. [1]
Минимизация осуществляется независимо от всех остальных управляющих воздействий. [2]
Найдя оптимальное значение WN-I, мы одновременно получили условия, которым должны удовлетворять остальные управляющие воздействия WQ, , WN-Z. В этом функционале присутствуют терминальный член, характеризующий отклонение фазового вектора, и интегральный член, штрафующий за чрезмерно боль, шое значение управления. [3]
В результате можно сформулировать следующее правило присвоения приоритетов: приоритет присваивается тем управляющим воздействиям относительно которых управляемость всей системы ( 1) на данном отрезке времени является ограниченной. Сюда относятся следующие управляющие воздействия: находящиеся на границах области управления ( а, ( 3), входящие в функционал ( 2), подчиненные дополнительным ( из условия улучшения процесса управления) связям. Остальные управляющие воздействия выражаются в функции фазовых координат и управляющих воздействий, которым присваивается приоритет. [4]