Cтраница 3
Структурная схема системы комбинированного управления, сочетающей в себе принципы регулирования по отклонению и по возмущению, представлена на рис. V-10. На объект действуют основное управляющее воздействие U, векторы контролируемых г и неконтролируемых возмущений. [31]
Реализация же комбинированной САР, использующей в качестве основного управляющего воздействия п var и управления нагрузкой Q var, показывает, что для данного конкретного измельчительного агрегата при номинальной нагрузке имеется не оперативное управление Q с целью компенсации возмущений, а лишь управление процессом усреднения, как было показано в гл. Предполагаемое использование параметра N в качестве регулируемого не дает каких-либо преимуществ. [32]
Реальные системы управления ЛА представляют собой систему пунктов ( узлов) обслуживания ( по приему, обработке и передаче информации), территориально разнесенных относительно друг друга и оборудованных различными комплексами технических средств. Один из узлов является центральным и служит для выработки основных управляющих воздействий и для координации работы всех узлов системы. В этой связи возникает проблема рационального распределения функций управления между узлами системы управления ЛА. [33]
Задача управления многосвязными объектами может быть сведена к задаче построения группы систем комбинированного управления. Действительно, в объекте, имеющем т входов и п выходов ( т п), для каждого из выходных параметров, может быть выделено одно основное управляющее воздействие. [34]
Современные газоснабжающие системы представляют собой сложные газодинамические комплексы. Разработка эффективного математического обеспечения подсистемы оперативно-диспетчерского планирования п управления АСУ ГТП требует, с одной стороны, создания агрегированных моделей, с другой - тщательного учета основных управляющих воздействий и комплекса технологических ограничений на режимы дальней газопередачи. При имитации или оптимизации режимов дальней газопередачи в качестве параметров управления должны учитываться рассмотренные в гл. [35]
На втором уровне управления реализуется сбор и первичная обработка информации, ввод и вывод значений технологических параметров в централизованную базу данных, расчет управляющих воздействий и формирование заданий локальным средствам автоматики. В соответствии с этим система управления показателем текучести расплава полиэтилена должна реализовываться на двух уровнях управления. Основными управляющими воздействиями являются расходы кислорода GOJ. [36]
Покажем на примере оптимального управления процессом биосинтеза использование приемов, о которых говорилось в разд. В процессе биосинтеза основным управляющим воздействием часто является величина и состав подпитки, подаваемой в аппарат. [37]
Задача регулирования процесса выпаривания состоит в стабилизации концентрации упаренного раствора на выходе из последнего выпарного аппарата. Основными источниками возмущения служат колебания расхода и концентрации исходного раствора, энтальпия греющего пара и теплопоте-ри в окружающую среду. При этих условиях в качестве основного управляющего воздействия для процесса выпаривания выбирают изменение расхода греющего пара. Для поддержания материального и теплового балансов предусматриваются стабилизация уровня во всех аппаратах изменением расхода раствора на выходе из аппаратов ( регулирование на стоке), а также стабилизация давления ( разрежения) изменением подачи хладоагента в конденсатор. [38]
Классификация режимов магистрального транспорта углеводородного сырья. [39] |
Классификация режимов магистрального транспорта углеводородного сырья ( рис. 5.2) позволяет выделить существенно нестационарные режимы. Однако количество оперативно-диспетчерских ситуаций, обусловливающих существование неустановившихся режимов, велико и требует конкретного рассмотрения. Поэтому при использовании моделей для расчета неустановившихся режимов необходим тщательный учет основных управляющих воздействий и комплекса технологических ограничений на режимы магистрального транспорта углеводородного сырья. [40]
Выполнение отдельных функций в АСУ ТП распределяется между людьми, обслуживающими систему ( оператором-технологом, оператором ЭВМ, иногда программистом) и техническими средствами, в основном вычислительной машиной. В разных АСУ ТП это распределение осуществляется по-разному. Так, в системах, где машина работает в режиме советчика, основные управляющие воздействия осуществляет оператор; при супервизорном управлении машина задает уставки регуляторам, которые и осуществляют уже непосредственно само управление; при непосредственном цифровом управлении машина выдает управляющие воздействия прямо на исполнительные органы, а оператор осуществляет лишь контроль ее работы. Во всех случаях при распределении функций необходимо ръководствоваться спецификой объекта и решаемых задач, учитывая, конечно, особенности человека и машины как элементов управления. Например: сбор необходимой информации осуществляется обычно автоматически от соответствующих датчиков с помощью технических средств системы, централизованная обработка данных выполняется ЭВМ, а принятие окончательных решений по отдельным задачам управления или ситуационного анализа практически всегда осуществляется оперативным персоналом. [41]
АСУ ГТП обусловливают необходимость опережающей математической постановки и разработки методик решения этих задач. Создание эффективного математического обеспечения для АСУ ГТП ставит многоцелевые требования перед включаемыми в него экономико-математическими моделями. С другой стороны, необходим тщательный и подробный учет в этих моделях основных управляющих воздействий и комплекса технологических ограничений па режимы дальней газопередачи. [42]