Cтраница 1
Свойство системы относительно управляющего воздействия в установившемся режиме однозначно определяется порядком аста-тизма и передаточным коэффициентом разомкнутой системы; это же относительно возмущения - порядком астатизма и передаточным коэффициентом звена, включенного между сравнивающим звеном и сумматором, к которому приложено возмущение. В качестве показателя, определяющего свойство системы в переходном режиме, часто используют квадратичную интегральную оценку. Параметры определяют из условия минимума этого показателя. [1]
Астатизм системы относительно управляющего воздействия может быть повышен также путем применения в силовом приводе исполнительных элементов, имеющих в передаточной функции интегрирующее звено второго порядка. В качестве таких исполнительных элементов могут быть использованы, например, блок порошковых муфт [16] или же двигатель постоянного тока, управляемый по цепи возбуждения, при стабилизированном ( применением балластного сопротивления [8], 44 ] или метадинной схемы [22], [36]) токе цепи якоря. Примерно такого же эффекта можно добиться при обычной схеме управления по цепи якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, применяя глубокую корректирующую отрицательную обратную связь по току якоря двигателя, охватывающую усилительное устройство следящего привода. [2]
Повышение порядка астатизма следящей системы ( метод Т. Н. Соколова.| Повышение порядка. [3] |
Этим методом можно повысить астатизм следящей системы относительно управляющего воздействия срв практически только до второго порядка включительно. [4]
Рассматриваемая система ( рис. 2.1) обладает астатизмом кер-вого порядка относительно управляющего воздействия и нулевого порядка относительно момента нагрузки. [5]
Заметим, что с помощью этого метода астатизм повышается только относительно управляющего воздействия срв. [6]
Таким образом, применяя критические положительные корректирующие обратные связи, можно повысить порядок астатиз-ыа системы относительно управляющего воздействия. Необходимая степень устойчивости системы может быть обеспечена за счет соответствующего выбора дополнительных отрицательных корректирующих обратных связей. [7]
На рис. 4.2 приведена структурная схема системы, в которой этим методом получен второй порядок астатизма относительно управляющего воздействия фв. [8]
Статическая система с масштабированием. [9] |
Определить коэффициент передачи п масштабирующего устройства в выходной или входной цепи, при котором система приобретает астатизм первого порядка относительно управляющего воздействия. [10]
Рассматривая полином D v ( p), нетрудно заметить, что порядок астатизма системы относительно возмущающего воздействия ка единицу ниже, чем порядок астатизма системы относительно управляющего воздействия. [11]
Способы управления процессом каталитического крекинга, нашедшие применение в известных из литературы системах, определяются прежде всего видом используемых математических моделей. Известны примеры использования полиноминальных моделей, квадратичных относительно управляющих воздействий. [12]
Особенностью бланка наладчика системы является то, что текущие значения параметра, его заданное значение, управляющее воздействие, рассчитанное по модели, п общее управляющее воздействие приводятся в долях единицы в. Так как при этом входные сигналы системы регулирования оказываются нормированными относительно шкалы датчика, а значения выходного сигнала - относительно управляющего воздействия, выбор коэффициентов настройки системы регулирования существенно упрощается. [13]
Одним из эффективных путей реализации условий частичной инвариантности является повышение порядка астатизма системы. В работе [71 ] показано, что простое звено цифровой коррекции Dlt параметры которого легко определяются по параметрам непрерывной части ЦСАР, позволяет получить аста-тизм третьего порядка относительно управляющего воздействия. [14]
Повышение порядка астатизма следящей системы ( метод М. В. Меерова. [15] |