Cтраница 3
Предварительная схема модели получается непосредственно из структурного изображения, все элементы которого, включая сумматоры, заменяются счетно-решающими блоками модели, приведенными на рис. 1 - 9, и блоками переменных коэффициентов. В дополнение к структурному изображению в модель вводятся инвертирующие усилители. [31]
Для уравнения с постоянными коэффициентами в структурном изображении на рис. 1 - 1 переменные сомножители заменяются постоянными коэффициентами согласно уравнениям ( 1 - 36) и ( 1 - 46), а остальные преобразования в области времени, свойственные структурному изображению, сохраняются без изменений. [32]
Научные исследования могут быть представлены в различных структурных изображениях. В этом случае будут сохранены единые формально-логические правила описания исследуемой системы. [33]
На рис. 5 - 28 6 показано структурное изображение Р - С-системьи. [34]
На рис. 2 - 13 а дано структурное изображение регулятора. В кружочке, изображающем сам элемент, поставлено обозначение его характерного параметра, в данном случае - перемещение муфты регулятора. На рис. 2 - 13 б дано изображение регулятора, в котором отсутствует катаракт. Такой регулятор структурно неустойчив, что и было нами показано раньше. На рис. 2 - 13 в изображен регулятор, в котором инерционные силы пренебрежимо малы, а катаракт существует. Такой регулятор структурно устойчив. Сравнивая структуры регуляторов, изображенные на рис. 2 - 13 а и в, можно установить, что отбрасывание огибающей связи не. [35]
По / полученной формуле построена правая часть структурного изображения на рис. 2 - 14 а. [36]
На рис. 2 - 18 6 по этому уравнению построено структурное изображение. Оно может служить основой для схемы настройки электронной модели, которая будет содержать только линейные элементы, но давать решение, аналогичное рис. 2 - 18 6 с нелинейным элементом при импульсном входном воздействии. Для уравнения первого порядка оба решения получаются достаточно просто по формуле ( 2 - 166); для уравнений более высоких порядков аналитические преобразования более сложны и будут рассмотрены в последующих главах с привлечением развиваемого далее математического аппарата. [37]
Для звеньев с переменными параметрами рис. 5 - 8 является структурным изображением с недетализированными блоками, заданными своими уравнениями. [38]
Естественно, что при построении схемы настройки модели, помимо логики структурного изображения, необходимо учитывать и аппаратурные возможности и особенности модели. Так, например, при построении структурного изображения можно составить несколько вариантов схем в зависимости от того, относительно какой производной получать условно разрешенную форму записи алгебраизованных уравнений. Варианты будут различаться количеством дифференциаторов и интеграторов и условиями наложения связей, но математически останутся эквивалентными. В схеме электронной модели дифференциаторы в явном виде вообще не применяются, и не каждое структурное изображение без предварительных преобразований может быть непосредственно заменено моделью. [39]
![]() |
Структурные образы для получения квадратичной оценки весовой функции звена первого порядка с переменными параметрами. [40] |
Левая часть рис. 2 - 18, а построена по принципам структурного изображения, а в правой части введен дополнительный элемент - квадратор, статическая характеристика которого, показанная на рисунке внутри элемента, обеспечивает возведение полученной на выходе схемы весовой функции в квадрат. [41]
ОФП в структурных схемах должны сочетаться с методами преобразований АДП в структурных изображениях. [42]
По уравнениям ( 2 - 51, а, б) строится структурное изображение Р - С-системы. [43]
Вводя в уравнения ( 5 - 29) принятые выражения для правых частей / 7 -, можно перейти к структурному изображению свернутой системы, показанному на рис. 5 - 20, полученному на основе метода некоммутативных определителей. [45]