Регулирующее воздействие - регулятор
Cтраница 2
Силы, развиваемые действием давлений на мембраны элементов сравнения, уравновешиваются силами, развиваемыми действием давления воздуха на мембраны отрицательной и положительной обратных связей. При наличии рассогласования между сигналами, каждое из звеньев вносит составляющую в общее регулирующее воздействие регулятора. [16]
Предположите, что интервал регулирования в 1 1 раза превышает время запаздывания и что каждое регулирующее воздействие регулятора на 50 % превышает необходимое значение. [17]
Представленный на рис. 157 переходный процесс возникает в системе с релейным регулятором, у которого зона нечувствительности равна нулю. Отметим, что изменение регулируемого параметра в пределах зоны нечувствительности регулятора, включающей в себя заданное значение параметра, не приводит к изменению регулирующего воздействия регулятора. Увеличение зоны нечувствительности регулятора приводит к увеличению амплитуды и периода автоколебаний в системе. Поэтому двухпозиционный регулятор без зоны нечувствительности применяют при повышенных технологических требованиях к точности регулирования и когда частота включения регулятора не ограничена. [18]
А - нечувствительность регулятора ( петля характеристики), а символ sign - означает знак бинома в скобках. Иначе говоря, при возрастании во времени отклонения регулируемого параметра, регулирующий орган срабатывает скачком ( сменяет позицию) при ц А, а при обратном ходе я ( его снижении) регулятор срабатывает при ц - А. Регулирующее воздействие регулятора может иметь лишь два дискретных значения: фо. [19]
 |
Автоматическая система регулирования температуры масла в баке при неполном оттоке энергии.| Переходный процесс двухпозици. [20] |
Из табл. 7.16 следует, что уменьшение зоны нечувствительности 2а приводит к уменьшению периода колебаний Тпер и увеличению числа переключений п регулятора. Уменьшение числа переключений возможно за счет уменьшения количества энергии, коммутируемой регулятором. Однако при этом следует иметь в виду, что регулирующее воздействие регулятора должно полностью компенсировать самые большие возможные возмущающие воздействия на объект. [21]
 |
Изменения регулирующего воздействия и переходные процессы в системах двухпозиционного регулирования при различных значениях нагрузки объекта. а - 20. б - 20. [22] |
Поэтому при незначительных колебаниях нагрузки пределы изменения регулирующего воздействия могут быть установлены небольшими, что приведет к возникновению в системе автоколебаний малой амплитуды. При значительных колебаниях нагрузки диапазон 8х должен быть установлен достаточно большим, а это приведет к появлению автоколебаний большой амплитуды. Таким образом, повышать качество регулирования путем уменьшения пределов регулирующего воздействия регулятора 8х целесообразно только при небольших колебаниях нагрузки объекта. [23]
 |
Примеры переходных процессов в статической и астатической системах ( а и регулирующее воздействие П - регу. [24] |
Предположим, что в результате появления постоянного возмущающего воздействия / 0 регулируемая величина отклонилась на х0 от заданного значения. Если система автоматического регулирования снабжена статическим регулятором ( например, П - регулято-ром), то последний практически мгновенно переместит регулирующий орган на величину хр kx0 в сторону восстановления заданного значения регулируемой величины. Это вызовет быстрое уменьшение ее, например, по кривой / на рис. 4 - 2, а; но по мере приближения значения регулируемой величины к установившемуся значению будет непрерывно уменьшаться регулирующее воздействие регулятора, за - висящее от рассогласования этих двух значений. [25]
 |
Восьмипозиционный прибор. [26] |
Для остановки дизеля стоп-устройством регулятора необходимо разомкнуть электрическую цепь питания катушки электромагнита. Масло из полости управления сервомотора сливается в сливной канал. С падением давления в полости управления рычаг повернут в сторону выключения подачи топлива и, следовательно, к остановке дизеля. Регулирующее воздействие регулятора на топливный насос высокого давления осуществляется системой тяг и рычагов. С помощью рычага с надписью Стоп выключается подача топлива путем воздействия на рейку топливного насоса, минуя регулятор. [27]
Как только отклонение регулируемой величины начнет уменьшаться, регулирующее воздействие, пропорциональное производной от отклонения, становится отрицательным, уменьшая регулирующее воздействие, создаваемое двумя другими составляющими регулятора; этим предупреждается появление в дальнейшем слишком больших отрицательных отклонений регулируемой величины, вызываемых в первую очередь действием интегральной составляющей, которая, непрерывно нарастая, может к этому времени создать слишком большое регулирующее воздействие хр. Следовательно, именно в тот момент t3, когда отклонение регулируемой величины х уменьшится до нуля и дальнейшее ее уменьшение не должно иметь места, интегральная составляющая регулятора будет оказывать максимальное воздействие Яр. Это воздействие может быть компенсировано только отрицательным воздействием Лф.п. Поэтому при настройке ПИД-регулятора воздействие, пропорциональное производной, необходимо отрегулировать таким образом, чтобы в момент времени t3 оно полностью компенсировало регулирующее воздействие, созданное интегральной частью регулятора. CT 0) суммарное регулирующее воздействие регулятора хр должно стать равным нулю. [28]
Страницы: 1 2