Cтраница 2
Тройная система ( две соли и вода) определяется тремя независимыми переменными: температурой и концентрациями двух солей. Такая система графически может быть представлена только в пространственной системе координат. Для графического изображения системы в диаграмме на плоскости необходимо фиксирование одной из независимых переменных. Обычно за такую фиксированную величину принимают температуру раствора. [16]
Введем в рассмотрение некоторое конечное множество узлов, которые назовем внешними входными узлами, и некоторое конечное множество других узлов, которые назовем внешними выходными узлами. Эти узлы предполагаются отличными от входных и выходных узлов рассматриваемых автоматов, которые, в отличие от только что введенных внешних узлов, мы будем называть внутренними ( входными и выходными) узлами. Чтобы подчеркнуть различие между двумя введенными типами узлов, внешние узлы называются иногда также полюсами. При графическом изображении системы автоматов внутренние узлы чаще всего обозначаются точками, а внешние - кружочками. [17]
![]() |
Графическое изображение уравнений звеньев системы регулирования скорости вращения электродвигателя. [18] |
Структурная схема САР показывает, из каких звеньев состоит САР и как они соединены между собой. На структурных схемах звенья условно изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются их передаточные функции. Соединения между звеньями выполняются прямыми линиями со стрелками, указывающими направление передачи воздействий. Внешние воздействия показываются также стрелками. При таком начертании структурная схема САР представляет собой графическое изображение системы дифференциальных уравнений, описывающих работу САР. [19]