Cтраница 4
Характер входного воздействия зависит от назначения системы: в системах стабилизации g f) постоянно; в системах программного управления оно является известной функцией времени; в следящих системах - заранее неизвестной функцией времени. [46]
Производные входного воздействия и, вошедшие в правую часть общего дифференциального уравнения ( 84), могут быть учтены при проведении следующей операции перехода к промежуточным переменным. [47]
![]() |
Схема эксперимента по определению частотных характеристик путем возбуждения колебаний в замкнутой АСР. [48] |
Для входного воздействия и выходного сигнала определяют параметры первых гармонических составляющих разложения в ряд Фурье, по амплитудам и фазовому сдвигу которых рассчитывают точки КЧХ. Частотные характеристики объекта могут быть получены путем возбуждения вынужденных колебаний в замкнутой АСР. Схема проведения эксперимента показана на рис. 7.54, а. В этом случае для выработки гармонического испытательного сигнала используется маломощный генератор. Обработка результатов опытов не отличается от ранее рассмотренной процедуры. В нормальном режиме работы АСР ключ К разомкнут; при переходе в режим идентификации ключ замыкают и выходной сигнал y ( t) через нелинейный элемент НЭ и добавочный линейный фильтр WAp) подают на вход системы. [49]
Модель входного воздействия, представленная выражением (3.1.19), соответствует пренебрежимо малому изменению и - ( t) на интервале [ tj, t, Д изм ], а модель вида (3.1.20) - пренебрежимо малому изменению производной k - - d ( uj ( t)) / dt на этом интервале. [50]
Совокупность одновременных входных воздействий, являющаяся частью теста. [51]
Формирование дополнительного входного воздействия Ал: и исследование переходных процессов в системе было осуществлено следующим образом. [52]
Множество входных воздействий автомата Л2 есть d X U ( где U - множество входных воздействий автомата Л); для каждого элемента ( Bj, и) из множества d х U мы должны указать перестановочное или возвратное отображение пространства состояний. [53]
Пусть входным воздействием на систему является ступенчатый сигнал u ( i) ссг Системы, для которых установившаяся ошибка отработки этого сигнала - величина постоянная и не равна нулю, называют статическими. [54]
При гармоническом входном воздействии, когда av и pv линейно входят в коэффициенты уравнения основной системы, получаются следующие значения коэффициентов ( см. гл. [55]
При периодическом входном воздействии шаг обычно выбирается равным 0 1 - 0 05 периода колебаний. [56]
При гармоническом входном воздействии (2.81) согласно решению (2.50) уравнения (2.37) в отклике элемента или системы можно выделить две составляющие. Одна из них ус, ( f), определяемая общим решением однородного дифференциального уравнения, описывает свободное движение, возникающее в элементе или системе после приложения гармонического входного воздействия. [57]
Реакция на входное воздействие в виде единичного скачка показана в виде штрих-пунктирной кривой. Из рис. 3 видно, что точки Alt Az, A3 в случае широтно-импульсной модуляции сдвинуты относительно соответствующих точек при амплитудной модуляции в зависимости от длительности импульса. [58]
Пусть ограничено входное воздействие у, поступающее на С-часть. [59]
Чтобы учесть входные воздействия (2.266), следует расширить ранг матрицы в ( 2.26 а) за счет уравнений формирующих фильтров для каждого воздействия. [60]