Cтраница 2
![]() |
График перемещения регулирующего органа изодромного регулятора при различных настройках времени изодрома. [16] |
Время изодрома, как и предел пропорциональности, является настроечной величиной регулятора. [17]
Механизм изодрома, являющийся дополнением к механизму жесткой обратной связи в пропорциональном регуляторе, нельзя рассматривать изолированно от механизма обратной связи. Характеристика пропорционального регулятора с введением в него механизма изодрома изменяется. Этим достигается получение регулятора, обеспечивающего поддержание параметра на заданном значении без остаточного отклонения. Пропорциональные свойства регулятора при этом сохраняются, только добавляется астатическая составляющая. [18]
![]() |
Схема электрического изодромного регулятора. [19] |
Механизм изодрома выполнен в виде системы сильфонов, заполненных жидкостью, с перетоком и игольчатым вентилем. По схеме легко разобраться в принципе его действия. Электрическая схема регулятора аналогична схеме, показанной на рпс. [20]
Действие изодрома и шкалу настройки изодрома проверяют также одновременно при снятии изодромной характеристики регулятора. [21]
Действие изодрома протекает следующим образом. Из линии обратных связей воздух через дроссель изодрома постепенно заполняет глухую камеру К. [22]
Время изодрома для ГИМ-1И, ГИМ-ДИ и ГИМ-Д2И устанавливается в соответствии с наладочной инструкцией и в зависимости от вида регулятора. Изменяя степень открытия дросселя, снимают статическую характеристику регулятора. Органами настройки усилителя являются: потенциометры Чувствительность, позволяющие менять долю напряжения, поступающего от каждого датчика на вход усилителя; потенциометр Нечувствительность, позволяющий изменять зону нечувствительности регулятора; потенциометр Задатчик; сменные сопротивления. [23]
В изодрома является внутренней координатой сервомотора с изодромом, поэтому ее целесообразно исключить из рассмотрения. [24]
Время изодрома ( автоматической перестановки) представляет собой время, в течение которого регулирующий орган перемещается из одного крайнего положения в другое, под действием изодромного устройства регулятора при отклонении регулируемого параметра от заданного значения на величину установленного диапазона дросселирования. Время изодрома соответствует максимальной скорости перемещения регулирующего органа. [25]
Время изодрома - это время, в течение которого выходная величина под действием изодромного элемента изменяется на столько же, на сколько она перед этим изменилась в результате изменения входной величины. Если Тя-оо ( изодром выключен), регулятор становится пропорциональным. [26]
Включение изодрома уменьшает остаточную ошибку. Уменьшение Тя приводит к большим начальным отклонениям параметров, но время переходного процесса снижается. [27]
Время изодрома 7 принимаем равным 60 сек. Обе эти величины являются настроечными параметрами, и их можно изменять при наладке работы регулятора. [28]
Время изодрома настраивается изменением открытия вентиля на перепускной трубке вспомогательного цилиндра. [29]
![]() |
Двухкаскадный струйно-золотнико. [30] |