Изодром - регулятор
Cтраница 4
Задание: 1) построить амплитудно-фазовую характеристику замкнутой системы автоматического регулирования при оптимальной настройке; 2) построить теоретический график процесса регулирования методом Акульшина; 3) поставить указатели диапазона дросселирования и времени изодрома регулятора на значения, соответ-ствующие оптимальным, пользуясь градуировочными графиками ( см. рис. 37 и рис. 38); 4) замкнуть систему автоматического регулирования, стабилизировать процесс, а затем нанести ступенчатое возмущение. Величину возмущения и переходный процесс зафиксировать; 5) сравнить теоретический и реальный процессы регулирования. [46]
С учетом принятых цифровых значений постоянных контура ГРС - городской газовый коллектор ( если исходить из реальных систем газоснабжения крупных современных городов, то для случая максимальной нагрузки 21 при расчете могут быть приняты следующие конкретные данные: постоянная времени разгона городского газового коллектора и соизмеримое с ней время изодрома регулятора Тк Тг. Тк 9 сек ] неравномерность - остаточная - изодромного регулятора ГРС - 6 0 05; для упрощения расчета i 1 и k 1, так как реально значения этих коэффициентов близки к единице) для наиболее тяжелого случая максимальной нагрузки потребителя можно рассчитать необходимое время изодрома регулятора, обеспечивающее требуемый режим работы системы. Расчеты показали, что в данном случае условия апериодического переходного процесса ( апериодичности) в системе удовлетворяются при значениях Уи 40 - - 50 сек и выше. При меньших значениях времени изодрома регулятора ГРС в контуре имеет место сходящийся колебательный или монотонный переходный режим, в зависимости от соотношения коэффициентов А и В. [47]
Для нахождения времени изодрома устанавливают аналогично предыдущему контрольную точку при давлении на выходе регулятора 49 кН / м2 ( 0 5 кгс / см2) и положении пера прибора и стрелки задатчика на отметке 50 % его шкалы. Время изодрома регулятора определяют для отметок 2, 4 и 6 по шкале настройки. При этом под временем изодрома понимают время, за которое регулирующий орган под действием астатической составляющей регулятора проходит такой же путь, как при предварительном воздействии пропорциональной составляющей. [48]
Изодром регулятора вступает в действие при открывании дросселя Ю настройки времени изодрома, причем степень открывания дросселя 10 определяет величину времени изодрома. Работа изодрома регулятора протекает следующим образом. Воздух с выхода регулятора поступает в верхнюю камеру If изодрома, где в равновесном состоянии устанавливается выходное командное давление регулятора. [49]
На этой модели газопровода ( каждый участок имитирует газо-цровод протяженностью 100 км) были сняты кривые затухания сигналов возмущений в рабочем диапазоне частот, действующих на выходе системы. Время изодрома регулятора Ts - 25 мин. [50]
При работе регулятора по ПИД-закону в цепь обратной связи добавляется еще одна ЯС-цепочка, обеспечивающая введение предварения. Максимальное время изодрома регулятора составляет 500 сек. [51]
Сравнение результатов этих экспериментов позволяет утверждать, что наличие в системе дальнего транспорта газа промежуточных компрессорных станций, регулирующая аппаратура которых имеет времена изодромов порядка Ги 20 4 - 25 мин, мало сказывается на изменении амплитуды и фазы сигнала возмущения в рабочем диапазоне частот, проходящего по системе от выхода к ее входу. С увеличением времени изодрома регуляторов ПКС затухание сигналов возмущения в системе происходит более интенсивно. На графиках рис. 51, построенных по результатам соответствующих экспериментов, показано, как влияет время изодрома регулятора ПКС на величину амплитуды сигналов возмущений ( нагрузки-расхода газа) в диапазоне рабочих частот по нитке газопровода. Совмещенные графики с учетом различных периодов действующих возмущений в системе и различных времен изодромов регулирующей аппаратуры приведены на рис. 52, Анализ этих графиков позволяет утверждать, что рост времени изодрома регуляторов ПКС от Ти 25 мин до Ги с увеличивает затухание амплитуд сигналов до 20 - 30 % в зависимости от частоты действующих возмущений. [52]
Наличие в системе дальнего транспорта газа компрессорных станций, регулирующая аппаратура которых имеет времена изодромов порядка Ти 20 - f - 25 мин, мало сказывается на изменении амплитуды и фазы сигнала возмущения ( нагрузки) в рабочем диапазоне частот, проходящего по нитке газопровода от выхода к его входу. С увеличением времени изодрома регуляторов кокпримирующих установок затухание сигналов возмущения в системе происходит более интенсивно. [53]
Изменение временных параметров дистанционных корректоров влечет за собой пропорциональные изменения в ту или иную стороны телерегулируемого давления на выходе компрессорной станции, не влияя на общую длительность переходных режимов при корректировке регуляторов, воздействующих на производительность компримирующих установок магистрального газопровода. Параметры дистанционного корректора и время изодрома корректируемого регулятора не оказывают существенного влияния на устойчивость процессов в рассмотренной системе. [54]
Открывание дросселя 9 изменяет характер работы регулятора с П на ПИ: после быстрого изменения уровня в регулировочной камере 5 начинается медленное перетекание масла в масляный бак 16 или из этого бака в камеру 5, вследствие чего уровни масла в регулировочной и соединенной с ней поплавковой камерах возвращаются к исходным. Изменением степени дросселирования потока с помощью регулировочного винта 8 устанавливается время изодрома регулятора. [55]
 |
Терморадиационная газовая сушильная установка с выносной топкой. [56] |
В целях создания нормального режима сушки и обеспечения пожарной безопасности установки с газовым обогревом должны быть снабжены автоматическими приборами для контроля и регулирования установленных параметров. Температура сушки может автоматически регулироваться при помощи электронных самопишущих потенциометров и пневматических изодром ных регуляторов. [57]
Когда давление изменится на 0 1 кгс / см2, секундомер останавливают. Отрезок времени от момента изменения давления на 0 1 кгс / см2, вызванного смещением кснтпллытми указателя, до момента изменения выходного давления на 0 1 кгс / см2, вызванного действием изодрома регулятора, определяется как время изодрома. Это время лри установке диска настройки времени изодрома на отметке 1 должно находиться в пределах 17 - 45 сек. [58]
С учетом принятых цифровых значений постоянных контура ГРС - городской газовый коллектор ( если исходить из реальных систем газоснабжения крупных современных городов, то для случая максимальной нагрузки 21 при расчете могут быть приняты следующие конкретные данные: постоянная времени разгона городского газового коллектора и соизмеримое с ней время изодрома регулятора Тк Тг. Тк 9 сек ] неравномерность - остаточная - изодромного регулятора ГРС - 6 0 05; для упрощения расчета i 1 и k 1, так как реально значения этих коэффициентов близки к единице) для наиболее тяжелого случая максимальной нагрузки потребителя можно рассчитать необходимое время изодрома регулятора, обеспечивающее требуемый режим работы системы. Расчеты показали, что в данном случае условия апериодического переходного процесса ( апериодичности) в системе удовлетворяются при значениях Уи 40 - - 50 сек и выше. При меньших значениях времени изодрома регулятора ГРС в контуре имеет место сходящийся колебательный или монотонный переходный режим, в зависимости от соотношения коэффициентов А и В. [59]
Страницы: 1 2 3 4 5