Единичное ступенчатое воздействие

Cтраница 2

Система типа 2 имеет нулевую ошибку при единичном ступенчатом воздействии по положению и при единичном ступенчатом воздействии по скорости, и только при единичном ступенчатом воздействии по ускорению обладает конечной ошибкой. Однако, если рассматривать следящие системы с точки зрения устойчивости, то те системы, которые имеют полюсы в начале координат второго и более высокого порядка, соответствующие системам типа 2 и более высокого порядка, значительно труднее стабилизировать. Системы, обладающие полюсами в начале координат нулевого или первого порядка, значительно легче стабилизируются. [16]

Графики реакции АСР на ступенчатое возмущение по каналу регулирующего воздействия.| К определению линейного интегрального критерия качества. [17]

Прямые показатели качества определяются по реакции АСР на единичное ступенчатое воздействие. [18]

Знаки точного равенства имеют место тогда, когда единичное ступенчатое воздействие характеризуется вектором канонического базиса системы, соответствующим эквивалентной сепаратной САР с наибольшим или наименьшим значением критерия. [19]

На рис. 2.5 а и 2.5 6 показаны единичное ступенчатое воздействие ( мгновенное изменение происходит в момент - 0) и четыре вида переходных характеристик, соответствующих различным типам элементов. [20]

Зависимость интегральной квадратичной оценки J0 от К и Т1 системы автоматического регулирования.| Кривая переходного процесса системы автоматического регулирования. [21]

J lt если на вход замкнутой системы подано единичное ступенчатое воздействие. [22]

Заштрихованные части на графике являются динамическими погрешностями при единичном ступенчатом воздействии. [23]

Выражение ( 60) характеризует реакцию импульсной системы на единичное ступенчатое воздействие. Первое слагаемое, стоящее в правой части, описывает установившийся процесс в системе, а второе - переходный процесс. [24]

Выражение ( 60) определяет реакцию импульсной системы на единичное ступенчатое воздействие. Первое слагаемое, стоящее в правой части, описывает установившийся процесс в системе, а второе - переходный процесс. [25]

Формула (5.14) показывает, что переходный процесс, вызванный единичным ступенчатым воздействием, зависит от вида вещественной частотной характеристики. [26]

Считается, что выход г ( t) является единичным ступенчатым воздействием, а разность между г я с дает e ( t), сигнал воздействия или рассогласования. [27]

Графическое представление линейной интегральной оценки качества процесса регулирования. [28]

Если известна передаточная функция системы и на вход системы поступило единичное ступенчатое воздействие, то значение линейной интегральной оценки находится весьма просто. [29]

Требуется выбрать такое значение К, при котором реакция системы на единичное ступенчатое воздействие была бы достаточно демпфирована, а время установления не превышало 3 с. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5