Cтраница 2
Пусть, например, на станции слежения получен сигнал о моменте запуска ракеты на заранее известную траекторию. Система слежения ( условного управления) измеряет фактическое время пролета / ь вычисляет знак и величину разности t - 10 и выдает сигнал условного управления двигателям ракеты. [16]
В более сложных ситуациях необходимо контролировать как величину сдвига по времени, так и амплитуду импульса в заданный момент. В обоих этих случаях задача на первом этапе сводится к пропусканию ( выделению) импульса в определенный момент времени и последующему, в случае необходимости, измерению амплитуды, величина которой может служить сигналом условного управления. [17]
Системы управления могут быть условными и безусловными. Безусловным называют управление, при котором изменение состояния системы ( программы при работе на ЭВМ) или режима работы системы производится независимо от предшествующего состояния объекта. При условном управлении состояние системы изменяется в зависимости от достигнутых характеристик объекта, результатов измерения. [18]
Переходы в интерпретированной сети изображены прямоугольниками, внутри которых выписаны сопоставленные переходам операторы. Интерпретированная сеть на рис. 8.1 описывает только структуру последовательного управления, но не моделирует сам механизм управления. Поэтому, когда место р4 получает фишку, то эта фишка сообщает лишь о том, что условный оператор выполнился, но не несет информацию о вычисленном значении условия. В результате выбор оператора для продолжения исполнения последовательной программы моделируется в сети недетерминированной альтернативой ( оператор output ( у) или оператор /: у X х), указывающей оба возможных варианта продолжения. Для того чтобы иметь средства моделирования условного управления, достаточно выбрать одно из описанных в главе 5 обобщений сети Петри, например, ингиби-торную сеть, и интерпретировать переходы такой сети операторами программы. [19]
Первый вопрос, иа который нужно ответить ставящему задачу: какими параметрами характеризуется состояние управляемой системы S перед каждым шагом. От удачного выбора набора этих параметров часто зависит возможность успешно решить задачу оптимизации. Но такие ультрапростые задачи не так уже часто встречаются па практике. Если, как это обычно и бывает, состояиие системы описывается многими параметрами ( так называемыми фазовыми координатами), то становится трудно перед каждым шагом перебрать все их варианты и для каждого найти одтимальпое условное управление. Последнее еще больше затрудняется в случае, когда число возможных вариантов управления велико. [20]
Первый вопрос, на который нужно ответить ставящему задачу: какими параметрами характеризуется состояние управляемой системы S перед каждым шагом. От удачного выбора набора этих параметров часто зависит возможность успешно решить задачу оптимизации. Но такие ультрапростые задачи не так уже часто встречаются на практике. Если, как это обычно и бывает, состояние системы описывается многими параметрами ( так называемыми фазовыми координатами), то становится трудно перед каждым шагом перебрать все их варианты и для каждого найти оптимальное условное управление. Последнее еще больше затрудняется в случае, когда число возможных вариантов управления велико. [21]