Cтраница 1
![]() |
Характеристика гармонических кинематических воздействий. [1] |
Гармоническим воздействиям подвергаются различные технические объекты при вибрационных испытаниях. [2]
Гармоническим воздействием ( рис. 166, я) называется функция, изменяющаяся по закону синуса или косинуса. Оно используется при анализе динамических свойств АСР частотными методами. Частотный метод заключается в построении частотных характеристик. [3]
Для гармонических воздействий характеристиками, определяющими вынужденную составляющую ошибки, являются частотные характеристики, а для произвольных медленно изменяющихся воздействий такими характеристиками являются коэффициенты ошибки. [4]
Для гармонических воздействий ( р / ш) условие W ( / со) 1 удовлетворяется при всех швср, где усиление разомкнутой системы больше единицы. Это означает, что ряд (2.47) сходится и соотношением (2.48) можно пользоваться для определения вынужденной составляющей ошибки при сравнительно медленно изменяющихся гармонических воздействиях, критерием медленности является частота среза системы. При этом ряд (2.48) также является сходящимся и его члены убывают с ростом старшинства. Если частота воздействия выше частоты среза разомкнутой скорректированной системы, то условие (2.55) не выполняется, ряды (2.47) и (2.48) расходятся. Таким образом, тот факт, что ряд ( 2 48) для Эвын ( t) расходится ( члены не убывают, или даже возрастают с ростом старшинства), говорит о том, что критерий медленности воздействия шсоср не удовлетворяется. О точном воспроизведении воздействия при этом не может быть и речи, так как амплитуда ошибки ( см., например, ЛАХ Фефа: а рис. 2.21 достигает или даже превышает амплитуду управляющего воздействия грв. Физически это означает, что воздействие изменяется слишком быстро и система его не успевает отрабатывать. Полоса пропускания системы недостаточна для воспроизведения такого воздействия. [5]
При гармоническом воздействии все переменные в схеме также являются гармоническими. [6]
При гармоническом воздействии на материальный носитель изменяются амплитуда напряжения, его фаза и частота. [7]
При гармонических воздействиях может, например, применяться гармоническая линеаризация, рассмотренная в предыдущем параграфе. [8]
При гармоническом воздействии качество системы оценивают непосредственно по частотным характеристикам системы. Если воздействие гармоническое, то АФХ ( либо ЛАФХ, либо амплитудная и фазовая частотные характеристики) позволяют оценить качество системы. Так, например, приведенная на рис. 6.38 амплитудная А ( ы) и фазовая р ( со) частотные характеристики позволяют оценить искажение проходящего через исследуемую систему гармонического сигнала как по амплитуде, так и по фазе. [9]
При гармоническом воздействии все переменные в схеме также являются гармоническими. [10]
![]() |
Характеристика гармонических кинематических воздействий. [11] |
Распространенным источником гармонических воздействий являются неуравновешенные детали механизмов, вращающиеся или движущиеся поступательно по гармоническому закону. В некоторых случаях амплитуда и частота гармонического воздействия могут принимать различные значения в зависимости от режима работы источника; например, ротор двигателя может иметь различную скорость вращения при различных рабочих режимах. Силовые воздействия на корпус двигателя, вызванные неуравновешенностью ротора, будут иметь частоту, равную угловой скорости, а их амплитуда ( в случае жесткого ротора) пропорциональна квадрату угловой скорости. [12]
В случае гармонического воздействия частотная характеристика связывает комплексные амплитуды воздействия и возникающего вынужденного движения, а в случае непериодического воздействия эта же частотная характеристика таким же образом связывает комплексные спектры воздействия и возникающего в результате движения. [13]
Рассмотрим случай гармонического воздействия. [14]
![]() |
Характеристика гармонических кинематических воздействий. [15] |