Полуавтоматическое управление
Cтраница 1
Полуавтоматическое управление бывает местное и дистанционное. В первом случае аппараты управления располагаются в непосредственной близости от управляемого объекта, во втором - на любом расстоянии от-него. [1]
Полуавтоматическое управление состоит в том, что задающий механизм имеет вид управляющей рукоятки со многими степенями свободы. Человек-оператор, не производя своей рукой больших движений, как было в копирующем способе, простыми нажимами на рукоятку в ту или иную сторону управляет движением рабочего манипулятора. Она строится исходя из удобства действий оператора и удобства ее технической реализации. Микропроцессорное вычислительное устройство ( ВУ) выполняет в этом случае преобразование координат при формировании сигналов управления на приводы рабочего манипулятора. [2]
 |
Классификация систем автоматического управления. [3] |
Полуавтоматическое управление следует рассматривать как переходный этап от местного управления электроприводами машины к автоматическому. При применении полуавтоматического управления автоматизируется процесс разгона электродвигателя ПТМ в зависимости от функции времени или силы тока в цепи ротора. В дальнейшем не будут рассматриваться системы полуавтоматического управления, так как они не имеют перспектив дальнейшего развития. [4]
 |
Усредненная частотная характеристика ( а. [5] |
Полуавтоматическое управление работой звукоснимателя позволяет продлить срок службы грампластинок и обеспечить сохранность магнитоэлектрических головок. [6]
 |
Структурная схема полуавтоматического управления. [7] |
Полуавтоматическое управление ( ПАУ) разделяется на местное и дистанционное. При местном и дистанционном управлении пульт управления с объектом имеет прямую гальваническую связь при помощи многопроводной линии. Для каждой команды отводится отдельный канал связи. Местное управление осуществляется из кабины погрузочно-разгрузоч-ной машины сравнительно простыми техническими средствами, без существенного изменения электрической схемы привода. [8]
Полуавтоматическое управление, наряду с дистанционным управлением, дает возможность при систематическом увеличении скоростей и количества машин у прокатного стана производить постепенное сокращение обслуживающего персонала. Полуавтоматическое управление достигается в результате совершенствования схем контакторного управления двигателей, при котором часть функций управления и защиты автоматизируется. [9]
Полуавтоматическое управление прессом осуществляется с помощью пускового контроллера и пусковой магнитной станции. [10]
Полуавтоматическое управление осуществляется при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы. Кинематическая схема движения управляющей рукоятки строится исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора. Информацию об управляемом объекте человек-оператор получает по телевизионному каналу. [11]
Полуавтоматическое управление состоит в том, что задающий механизм имеет вид управляющей рукоятки со многими степенями свободы. Человек-оператор, не производя своей рукой больших движений, как было в копирующем способе, простыми нажимами на рукоятку в ту или иную сторону управляет движением рабочего манипулятора. Она строится исходя из удобства действий оператора и удобства ее технической реализации. Микропроцессорное вычислительное устройство ( ВУ) выполняет в этом случае преобразование координат при формировании сигналов управления на приводы рабочего манипулятора. [12]
 |
Пртщип построения полуавтоматического дистанционного управления манипулятором. [13] |
Полуавтоматическое управление состоит в том, что задающий механизм имеет вид управляющей рукоятки со многими степенями свободы. Человек-оператор, не производя своей рукой больших движений, как было в копирующем способе, простыми нажимами на рукоятку в ту или иную сторону управляет движением рабочего манипулятора. Она строится исходя из удобства действий оператора и удобства ее технологической реализации. Микропроцессорное вычислительное устройство ( ВУ) выполняет в этом случае преобразования координат при формировании сигналов управления на приводы рабочего манипулятора. [14]
 |
Схема двухстороннего золотникового распределителя с соленоидным управлением вспомогательными золотниками. [15] |
Страницы: 1 2 3 4