Cтраница 3
Таким образом, для существующих систем управления СЦТ характерно отсутствие согласованности структур системы управления и ОУ. Управление различными элементами СЦТ часто осуществляется независимо друг от друга. При иерархической структуре ОУ, как правило, отсутствует взаимосвязанная система критериев управления. Практически ни в одной работе не рассматриваются алгоритмы координированного управления системой иерархической структуры при наличии взаимосвязанных критериев управления работой отдельных подсистем. При таком построении системы управления возможность согласованного изменения режима работы источника теплоты, тепловых сетей и абонентских установок практически отсутствует. [31]
Для заданного интервала времени управления вариации указанных характеристик различны. Для того чтобы модель ОУ была адекватна реальной системе, что является необходимым условием формирования эффективных управляющих воздействий СУ, требуется коррекция параметров модели ОУ и учет изменения переменных состояния ОУ. В связи с этим необходимо, чтобы СУ могла периодически производить идентификацию параметров и переменных состояния модели ОУ. При этом порядок формирования управляющих воздействий соответствует описанному для системы координированного управления, однако через некоторый интервал времени Т, зависящий от статистических характеристик стохастических переменных, включается алгоритм идентификации и модель ОУ подстраивается под новые условия. Для моделей СЦТ по информации, хранимой в базе данных системы, и по результатам текущих измерений должны периодически оцениваться параметры трубопроводов и характеристики оборудования сети и тепловых пунктов. При формировании управляющих воздействий необходимо учитывать на основе имеющихся ретроспективных данных и текущих измерений изменения температуры наружного воздуха и тепловых нагрузок. Блоки идентификации должны включаться в алгоритмы управления каждого уровня иерархии СУ; идентификация должна проводиться для моделей всех уровней иерархии ОУ. Частота идентификации возрастает от верхнего к нижнему уровню ОУ. [32]
К концу десятой пятилетки централизованные системы ( ЦС) АРЧМ Созданы и постоянно функционируют во всех ОЭС, - кроме ОЭС Средней Волги и Северного Кавказа, где они находятся в стадии разработки. Централизованной системой АРЧМ контролируются режимы работы всех межсистемных связей, кроме связей Юг - Северный Кавказ. Завершена разработка, проведены испытания и начата опытная эксплуатация высшей ступени автоматизации - Центральной координирующей системы ( ЦКС) АРЧМ ЕЭС СССР, управляющий вычислительный комплекс которой установлен на диспетчерском пункте ЦДУ ЕЭС СССР. Использование ЦКС АРЧМ позволяет автоматизировать регулирование режима ЕЭС СССР по частоте и перетокам мощности по межгосударственным транзитам напряжением 220 - 750 кВ, а также осуществлять координированное управление режимом объединенной энергосистемы европейской части СССР. [33]
Необходимо подчеркнуть, что манометрические съемки, обеспечивая возможность получения весьма достоверной и наглядной информации о режимах работы системы ПРВ, очень трудоемки, поэтому на действующих системах они проводятся относительно редко, в зимних условиях из-за опасности замерзания гидрантов вообще невозможны, а удлинение интервалов времени ( периодичности) между съемками затрудняет использование ее результатов при сопоставлении с данными предыдущих съемок из-за изменений в схеме, условиях и режимах работы систем ПРВ. Более плодотворным способом реализации задачи оперативного контроля является на сегодняшний день применение средств автоматизации и телемеханизации. Автоматизация систем ПРВ тесно связана с организацией работы диспетчерской службы. Современные системы ПРВ представляют собой комплекс, как правило, рассредоточенных по территории населенного пункта сооружений, объединенных в единый технологический процесс. Для координированного управления всеми сооружениями системы необходима диспетчерская служба, оснащенная средствами связи, контроля и управления. Таким образом, осуществляя с помощью средств автоматики и телемеханики постоянный контроль и управление режимами работы сооружений систем ПРВ, диспетчерская служба является тем рабочим органом предприятия водоснабжения, который может с необходимыми периодичностью и оперативностью регистрировать и анализировать получаемую информацию об аномалиях в режиме работы системы. [34]
Передаваемая через ощущения информация сначала воспринимается. Этот процесс опознания на уровне восприятия включает некоторое сопоставление сенсорной информации и эталона, или представления опознаваемого объекта, хранящегося в долговременной памяти ( гл. Ка-к только стимулы опознаны, должно быть принято решение о том, какое действие предпринять. В этом случае ответ может быть выбран сразу или же информация может в. Как только ответ выбран ( сразу или после запоминания), он должен реализоваться. Реализация решения обычно осуществляется путем координированного управления мышцами, которое до некоторой степени независимо от предшествовавшего ему выбора ( [41], см. также гл. [35]
ДП) параллельно поступает информация с различных уровней иерархии СЦТ, что затрудняет ее обработку и оперативное формирование управляющих воздействий. В отдельных случаях, например при неупорядоченном поступлении информации с различных уровней СЦТ, возможно появление неопределенности, что может привести к ошибочным действиям оператора. В некоторых схемах организации управления на центральном диспетчерском пункте тепловых сетей вырабатываются исполнительные команды для источника теплоты, КРП, групп зданий. В этом случае осуществляется независимое управление различными звеньями СЦТ. Информация поступает на ДП от источника теплоты, КРП, отдельных магистральных камер, из объединенных ДП, метеослужбы и диспетчерской службы энергосистемы. При таком способе сбора информации координированное управление различными звеньями системы весьма затруднено, возможно лишь независимое управление. Это связано с различием критериев управления на разных уровнях системы, связь между которыми в рассматриваемом случае не может быть учтена. [36]
На рис. 5.1 представлена модель переработки информации человеком, в которой четко обозначено каждое из этих умственных действий. Передаваемая через ощущения информация сначала воспринимается. Этот процесс опознания на уровне восприятия включает некоторое сопоставление сенсорной информации и эталона, или представления опознаваемого объекта, хранящегося в долговременной памяти ( гл. Как только стимулы опознаны, должно быть принято решение о том, какое действие предпринять. В этом случае ответ может быть выбран сразу или же информация может в течение какого-то периода времени удерживаться в оперативной памяти. Как только ответ выбран ( сразу или после запоминания), он должен реализоваться. Реализация решения обычно осуществляется путем координированного управления мышцами, которое до некоторой степени независимо от предшествовавшего ему выбора ( [41], см. также гл. [37]