Нечеткое управление

Cтраница 1

Нечеткое управление оказывается особенно полезным, когда технологические процессы являются слишком сложными для анализа с помощью общепринятых количественных методов или когда доступные источники информации интерпретируются качественно, неточно или неопределенно. [1]

Самонастраивающееся нечеткое управление является очень популярным методом, который успешно применяется в управлении процессами. В дальнейшем самонастраивающееся нечеткое управление значительно расширилось с использованием нейронных сетей. [2]

Методы нечеткого управления широко используются в промышленных процессах, особенно в ситуациях, где обычные методы управления трудно применимы. Однако они все еще страдают из-за сложности получения управляющих правил для процессов, в которых априорные знания недостаточны или не существуют вообще. Поэтому очень важным для нечеткого управления является то, как получить управляющие правила. [3]

Предлагаемый модуль нечеткого управления разделяется на две части, соответствующие условиям и заключениям. В следующих подразделах описывается как общий метод построения условий правил, так и два примера реализации заключений. [4]

При проектировании модулей нечеткого управления следует оценивать достаточность количества нечетких правил, их непротиворечивость и наличие корреляции между отдельными правилами. [5]

Заключения в модуле нечеткого управления второго типа выражаются линейным уравнением. [6]

Заключительной операцией в нечетком управлении является процедура преобразования нечеткого общего вывода В в физическую переменную. Эта процедура называется дефазификацией ( defuzzification) и обозначается dfz. Для ее выполнения существует достаточно много разнообразных методов. Рассмотрим кратко некоторые из них. [7]

Далее, чтобы реализовать нечеткое управление, с помощью функций принадлежности осуществляется переход к нечетким значениям логических переменных. [8]

Ниже дается простейший пример нечеткого управления подъемно-транспортным механизмом, когда на специализированном языке формализуются действия оператора для предотвращения раскачивания груза на крюке подъемно-транспортного механизма при начале его перемещения, изменении скоростных режимов или остановке. [9]

Разделение входного пространства на подпространства. [10]

Рассмотрим два типа модулей нечеткого управления, которые реализуют различные методы нечеткого вывода. [11]

Для упрощения описания модулей нечеткого управления в предыдущих разделах было введено условие независимости входных переменных, которое не всегда оказывается выполнимым. Рассмотрим для примера температуру и влажность: они в определенной степени взаимозависимы, поэтому входные функции принадлежности должны отображаться поверхностями в трехмерном пространстве. В случае большего количества переменных эти функции должны строиться в многомерных пространствах. При попытке использовать только интуицию и собственный опыт задача окажется практически неразрешимой. [12]

Основная трудность синтеза систем нечеткого управления заключается в выборе числа и значений логических переменных и функций принадлежности. Сегодня это осуществляется с помощью экспертных оценок. Наряду с самостоятельным использованием в системах нечеткого управления нечеткая логика применяется во всех рассмотренных интеллектуальных технологиях - экспертных системах, нейронных сетях, ассоциативной памяти, когда имеет место неопределенность, которую нельзя описать с помощью традиционного вероятностного подхода. [13]

Методы, развиваемые в теории нечеткого управления в настоящее время, активно применяются для разработки нечетких алгоритмов фильтрации неконтролируемых возмущений в системах управления [9], синтеза алгоритмов нечетких поисковых систем автоматической оптимизации [5,6], синтеза гибридных регуляторов на базе классических ПИД-регуляторов [7] и других систем. По сравнению с традиционными системами нечеткие системы имеют лучшую помехозащищенность, быстродействие и точность за счет более адекватного описания реальной среды, в которой они функционируют. [14]

Траектории движения грузовика из трех исходных позиций. ( х, ф ( - 100, - 60, ( 100, 120 и ( 0, 180. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5