Cтраница 5
Для введения в контур регулирования дополнительного воздействия по скорости отклонения регулируемой величины от заданного значения ( производная регулируемой величины по времени) выпускается блок предварения типа БП-28В. Этот блок рассчитан на работу в комплекте с регулирующим блоком 4РБ - 32А и может быть установлен последовательно как перед, так и после регулирующего блока. Регулирующий блок совместно с блоком предварения отрабатывает пропорционально-интегрально-дифференциальный ( ПИД) закон регулирования. [61]
При введении в изодромный регулятор дополнительного воздействия по производной регулируемой величины будет получен пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, или сокращенно ПИД-регулятор. [62]
![]() |
Регулятор с предварением. [63] |
Принципиальная схема регулятора давления с дополнительным воздействием по первой производной показана на рис. 19 - 23, а. В соответствии с регулируемым давлением в объекте 1 сильфон 6 сншмается и перемещает шарнир ( точку с) пропорционально отклонению параметра от заданного значения. При перемещении точки с перемещается и точка Ъ рычага 5, благодаря чему золотник 2 открывает доступ маслу в соответствующую полость гидравлического исполнительного механизма и поршень 3 его перемещает регулирующий орган 4 в нужном направлении. Схема подобна приведенной на рис. 19 - 9, б схеме астатического регулятора и отличается тем, что кроме воздействия со стороны измерительной системы на регулирующий орган оказывается дополнительное воздействие, пропорциональное производной регулируемого параметра. [64]
Кроме рассмотренных основных видов воздействий применяются дополнительные воздействия, способствующие повышению пределов передаваемой мощности; к ним относятся: принудительная форсировка возбуждения генераторов и синхронных компенсаторов; форсировка установок продольной емкостной компенсации ( УПК) путем отключения части параллельных ветвей ( мостов); отключение шунтирующих реакторов. [65]
В этот подход можно включить также дополнительные воздействия изменяющейся деятельности по тестированию на цикл отработки и нормализовать выявленные ошибки относительно некоторой функции от затраченных человеко-часов и часов машинного времени для тестирования на ЭВМ. [66]