Жесткое программное управление

Cтраница 1

Жесткое программное управление эффективно в условиях, когда параметры забоя и направление перемещения экскаватора вдоль заходки не изменяются в процессе выемки. При этом оно позволяет увеличить величину коэффициента управления ( на 5 - 10 %) до Ку 0 95 ч - 0 98 и эффективную производительность роторного экскаватора. [1]

Схема интегральной системы управления.| Эволюция АСОД. [2]

При жестком программном управлении обратная связь используется мало и почти исключительно для общей оценки протекания процесса. [3]

Создание систем жесткого программного управления для каждого привода в отдельности связано с большими затратами, чем применение одной ЦВМ для управления несколькими приводами. [4]

Универсальность и многофункциональность достигается у МАП с жестким программным управлением. [5]

ЭЦВМ подразделяются на универсальные машины с программным управлением, реализующие любые алгоритмы решения задач, и специализированные машины с жестким программным управлением, реализующие один или несколько определенных алгоритмов. [6]

Структурная схема набора задачи решения нелинейного дифференциального уравнения по методу неявных функций.| Упрощенная блок-схема универсальной цифровой вычислительной машины. [7]

Цифровые ЭВМ [28-35] по принципу действия делятся на универсальные машины с программным управлением, реализующие любые алгоритмы решения задач, и специализированные машины с жестким программным управлением, реализующие один или несколько определенных алгоритмов. [8]

В чем состоят недостатки жесткого программного управления. Какие уровни языков программирования роботов существуют. В чем состоит отличие адаптивной системы управления от программной. Как трансформируется понятие цели управления в зависимости от уровня адаптации робота. В чем состоят функции программного обеспечения адаптивного робота. [9]

Критерием предпочтительности того или иного закона управления может служить нечувствительность ( или, иначе говоря, параметрическая инвариантность) замкнутой динамической модели РТК к вариации параметров и возмущений я. Очевидно, что при адаптивном управлении нечувствительность максимальна, при жестком программном управлении - минимальна, поэтому на практике РТК с адаптивным управлением обладают большей надежностью, чем РТК с программным управлением. [10]

Задача управления ПД заключается в фактической обработке ПД с заданной точностью путем алгоритмического синтеза и программно-аппаратной реализации соответствующего закона управления РТК. В простейшем случае этот закон строится непосредственно по ПД как функция времени, поэтому в принципе для его реализации нужен только один датчик - таймер. При таком жестком программном управлении система управления РТК строится по разомкнутой схеме: в режиме программирования ( обучения) в ее память вводится ПД; в рабочем режиме включаются приводы, реализующие программное управление. В этом заключается сущность принципа программного управления. Жесткий характер управления по этому принципу сильно ограничивает возможности РТК первого поколения. [11]

На практике строгое соблюдение указанных условий весьма затруднительно, а иногда и просто невозможно. Дело в том, что априорная информация о параметрах g ( и тем более об их дрейфе) неполна и неточна. В этом проявляются принципиальные ограничения жесткого программного управления РТК. [12]

Системы, в которых микропрограммирование произведено изготовителем. Содержащийся в МПЗУ набор микрокоманд обеспечивает выполнение фиксированного списка команд системы. Использование и проектирование такой системы полностью аналогичны использованию и проектированию систем с жестким программным управлением. [13]

При этом информация о динамических свойствах РТК, вообще говоря, увеличивается, а неопределенность, наоборот, уменьшается. По мере увеличения степени информированности системы управления о свойствах РТК и об условиях его эксплуатации качество переходных процессов улучшается. Поэтому в недетерминированной и непредсказуемо изменяющейся производственной обстановке адаптивное управление предпочтительнее гибкого управления с обратной связью, а последнее - предпочтительнее жесткого программного управления. [14]

Качество управления РТК определяется характером переходных процессов. В свою очередь, вид переходного процесса в РТК зависит от ряда факторов. Степень влияния указанных факторов на характер переходных процессов существенно зависит от вида закона управления, реализуемого в системе управления РТК - Так, например, в случае жесткого программного управления (3.9) даже небольшие начальные, постоянно действующие и параметрические возмущения обычно приводят к неудовлетворительному характеру переходных процессов: динамическая ошибка е ( t) с течением времени возрастает. [15]

Страницы: 1