Релейное управление

Cтраница 1

Релейное управление далеко не всегда является допустимым, в частности, вследствие влияния малых параметров, не учитываемых в исходной модели объекта. Эти малые параметры создают дополнительные степени свободы ( звенья) с неконтролируемыми ( ненаблюдаемыми) координатами и порождают автоколебания. [1]

Релейное управление обеспечивает возможность использования более мощных двигателей, однако коэффициент скорости у него равен единице, и плавность перехода из одного состояния в другое практически отсутствует. Точность отработки величины в значительной мере связана со скоростью двигателя. [2]

Релейное управление в силу своей простоты широко используется в системах управления, если оно обеспечивает требования по скорости и плавности работы. [3]

Автоматическое релейное управление землесосным снарядом осуществляется с помощью вакуумметра и манометра. [4]

Синтез релейного управления осуществляется не на основе теории и методов оптимального управления, а непрерывного управления по линеаризованному в точках позиционирования математическому описанию с учетом диапазонов изменения варьируемых параметров. В результате находят необходимую динамическую коррекцию, оптимальную настройку и при необходимости алгоритм автоматической подстройки. [5]

При релейном управлении напряжение, приложенное к цепи якоря электродвигателя, постоянно по модулю, но меняется его полярность. [6]

В случае релейного управления нагрузка через тиристор-ный коммутатор периодически подключается к источнику переменного напряжения на время одного или нескольких периодов входного напряжения. В случае фазового управления нагрузка подсоединяется через тиристорный коммутатор к источнику переменного напряжения на время доли периода входного напряжения. [7]

Типичные характеристики трехпозиционного контактора без гистерезиса ( а с гистерезисом ( б.| Характеристика типичного многопозиционного контактора. [8]

Этот тип релейного управления иногда используется в следящих системах, в которых электродвигатель всегда возбужден, но направление возбуждения можно реверсировать. Если работу систем, применяющих двухпозиционные контакторы, проанализировать одним из методов, описанных далее, то обычно оказывается, что контакторы непрерывно вибрируют. В некоторых случаях это может не иметь большого значения, если частота и амплитуда колебаний удерживаются в допустимых пределах. [9]

Схема системы позиционного управления приводом. КЭ - коммутирующий элемент. [10]

Рассмотрим алгоритмы релейного управления, а затем вернемся к каналу непрерывного управления. [11]

Простейшая схема управления релейного управления двигателем приведена на рис. 14 а. В схеме использована обратная связь по значению выходного сигнала, реализуемая через пневмоэлектрический преобразователь. [12]

Структурные схемы замкнутых УСЭ.| Структурная схема УСЭ с релейным управлением. [13]

В схеме с релейным управлением ( рис. 4.7) ФД, состоящий из двух схем И, выявляет только знак рассогласования. Задающий генератор генерирует одну из возможных частот fBfo или fnfo, которая в виде последовательности прямоугольных импульсов, сдвинутых относительно друг друга на 180, подается на схемы И ] и Й2 фазового дискриминатора. На вторые входы схем И поступают короткие импульсы, соответствующие ЗМ. [14]

В системах с релейным управлением достаточно иметь из семейства три характеристики, соответствующие трем возможным положениям релейного элемента. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5