Уравнение - переключение
Cтраница 1
 |
Преобразование координат и лилий переключения ш фазовой плоскости для ошибки в фавовуя плоскость а, 3 для систем с двуыь постоянными времени. [1] |
Уравнение переключения делит фазовую плоскость на четыре неравные части. [2]
Это уравнение переключения двузначно. [3]
Ненужные решения уравнения переключения могут быть отброшены, если разделить фазовую плоскость на правую и левую половины. Тогда эти две расчетные области определяются знаком а. При положительном а необходимо использовать кривую переключения, расположенную в четвертом квадранте, и / должно быть воздействием при отрицательном насыщении В. [4]
Затем необходимо преобразовать уравнение переключения в такую управляющую функцию, которая имеет правильную полярность непосредственно перед переключением независимо от того, правильная ли полярность величины Рч или нет. [5]
Для того чтобы избавиться от нежелательных частей уравнения переключения фазовую плоскость можно разделить на две части и каждую часть рассматривать отдельно. Ръ в уравнениях (15.30) и (15.25) должно быть равно воздействию А при положительном насыщении. Когда J3 отрицательно, то необходимо пользоваться только линией переключения, лежащей в четвертом квадранте, а воздействие Р % должно быть равно воздействию В при отрицательном насыщении. [7]
Выражение (15.38) является управляющей функцией, выведенной из уравнения переключения. Она измеряется в тех же единицах, что и р, и использует знак а для разделения фазовой плоскости на две вычислительные области. Уравнение (15.51) было получено из общих выражений для траекторий посредством деления фазовой плоскости на две вычислительные области, разделенные отрезками кривой уравнения переключения для отрицательного времени. Управляющая функция в этом случае определяет расстояние, измеренное по вертикали вниз или вверх от линии переключения. Уравнение (15.53) было получено решением уравнения первой траектории для времени движения по траектории. [8]
Конечное уравнение, содержащее только время на первой траектории, превращается в уравнение переключения, если время приравнять нулю. Из этого уравнения переключения определяются новые переменные а, р и Y, которые будут вычисляться в реальной схеме. [9]
Для систем второго порядка необходимо, чтобы разрыв был в первом и третьем квадрантах фазовой плоскости, так как в этих квадрантах расположены неиспользуемые части уравнения переключения. [11]
Конечное уравнение, содержащее только время на первой траектории, превращается в уравнение переключения, если время приравнять нулю. Из этого уравнения переключения определяются новые переменные а, р и Y, которые будут вычисляться в реальной схеме. [12]
Итак, получены управляющие функции четырьмя различными способами. Уравнение (15.34) было выведено из уравнения переключения на том основании, что знак 3 может разделить фазовую плоскость на две возможные области вычислений. [13]
Выражение (15.38) является управляющей функцией, выведенной из уравнения переключения. Она измеряется в тех же единицах, что и р, и использует знак а для разделения фазовой плоскости на две вычислительные области. Уравнение (15.51) было получено из общих выражений для траекторий посредством деления фазовой плоскости на две вычислительные области, разделенные отрезками кривой уравнения переключения для отрицательного времени. Управляющая функция в этом случае определяет расстояние, измеренное по вертикали вниз или вверх от линии переключения. Уравнение (15.53) было получено решением уравнения первой траектории для времени движения по траектории. [14]
Имеется три раличных пути получения качественного расчета. Логическое определение разновидности такого уравнения переключения, которое обеспечивает управление полярностью величины F и равно нулю только на тех половинках линии переключения, которые используются. [15]
Страницы: 1