Уравнение - линейное приближение
Cтраница 2
Она заключается в следующем. Коэффициенты уравнений линейного приближения о / к здесь заданы. [16]
Если среди корней характеристического уравнения имеется хотя бы. Это дает основание в случаях, когда уравнение линейного приближения дает неустойчивое решение, сделать вывод и о неустойчивости движения в нелинейной системе. [17]
Исключительный случай такого рода приводится в примере 19.11 С. В этом примере характеристическое уравнение системы двух уравнений линейного приближения имеет двойной нулевой корень. [18]
 |
Частотные характеристики реального исполнительного. [19] |
Хорошее совпадение расчетных и экспериментальных характеристик показывает, что при небольших гармонических входных сигналах уравнения линейного приближения достаточно точно описывают движение исполнительного механизма. [20]
При наличии нулевых и мнимых корней характеристического уравнения линеаризованной системы и отсутствии корней с положительной вещественной частью значения членов второго и высшего порядков могут иметь определяющее значение при оценке устойчивости движения системы. Поэтому устойчивость движения исходной системы нужно оценивать по исходным уравнениям, а не по уравнениям линейного приближения. [21]
Несомненно, что использование метода линеаризации дифференциальных уравнений движения сопряжено с определенным искажением реальных явлений. Получаемое в этом случае уравнение движения, в отличие от исходного уравнения, называется уравнением линейного приближения, или уравнением линейной модели. [22]
 |
К линеаризации уравнения движения контура, показанного на. [23] |
В таком случае рассматриваемый контур является нелинейной системой. Вместо реальной нелинейной системы можно рассматривать ее линейную модель, описываемую линейным уравнением движения ( уравнением линейного приближения), если нелинейное уравнение поддается линеаризации. [24]
При исследовании устойчивости по Ляпунову достаточно найти уравнения для разностей или отклонений x - ( t) - X: ( t) Vj ( t) от невозмущенного движения и исследовать эти уравнения. Часто можно здесь пренебречь квадратами малых величин у; и, вообще, их высшими степенями. Тогда получим уравнения линейного приближения, исследование которых несравненно облегчается. Но a priori вовсе еще не ясно, что исследование устойчивости по этим линейным уравнениям даст результаты, справедливые для рассматриваемой нелинейной системы. [25]
Элементы, для которых нелинейные уравнения могут быть заменены линейными, хотя бы для малых возмущений, называются линеаризуемыми. Предположим теперь, что система содержит только линейные и линеаризуемые элементы и что рассматриваются только малые возмущения. Линейные уравнения, полученные в результате предположения о том, что возмущения малы, называются уравнениями линейного приближения. [26]
Она является первой из двух готовящихся к изданию книг автора по теории автоматического управления. В ней рассмотрены основные положения, понятия и определения теории автоматического управления в непрерывных системах с сосредоточенными параметрами по уравнениям линейного приближения при регулировании в основном одной величины, а. Во второй книге будут рассмотрены особые линейные и нелинейные системы. [27]
 |
К расчету настройки неидеальных линейных регуляторов. [28] |
Области линейных режимов конкретных типов автоматических регуляторов приведены в 2, 3, 4 - й частях книги. Расчет параметров настройки неидеальных линейных регуляторов имеет некоторые специфические особенности. Методика построения ЛРЗ и определения параметров настройки неидеального линейного регулятора рассмотрена ниже. Если найденные параметры настройки находятся внутри ОЛР расчет системы выполнен верно. Значительно сложнее расчет регулятора, если определенные по уравнению линейного приближения параметры настройки регулятора находятся вне ОЛР. [29]
Страницы: 1 2