Уравнение - регулирование
Cтраница 2
Выше были уже найдены значения постоянных в общем интеграле уравнения регулирования в частном случае достижения границы апериодичности процесса. [16]
Получение точного выражения для степени затухания при наличии одного из уравнений регулирования в трансцендентном виде, оче-видно, невозможно. Попытка получения приближенных выражений для степени затухания пока что также не приводит к простым я наглядным выражениям. Получение же условий устойчивости для этого частного случая процесса, как и вообще для процесса регулирования идеализированной системы, нецелесообразно, так как такой процесс всегда устойчив при правильно выбранных знаках характеристических величин регулятора ( см. ниже стр. [17]
Как мы видели выше, в простейших случаях системы автоматического регулирования описываются уравнениями не выше третьего порядка, и уравнение регулирования может быть решено в общем виде до конца. Следовательно, в такой системе всегда может быть построен переходный процесс, найдены степень его затухания, условия достижения границы апериодичности, максимальное отклонение регулируемой величины, неравномерность и длительность регулирования. [18]
Вычисление степени затухания при регуляторах, работающих с постоянной скоростью закрытия, осложняется тем обстоятельством, что приведенные выше уравнения регулирования ( 120) и ( 123) действительны лишь на протяжении одного полупериода, причем конечной абсциссой этого полупериода задаются начальные условия следующего полупериода. Таким образом, определить эти начальные условия для данного полупериода можно только, решив предварительно уравнения для предыдущих полупериодов, начиная с первого. [19]
Производя вычисления, необходимо следить за положением всех элементов системы регулирования относительно упоров, так как после достижения какого-либо упора уравнения регулирования и постоянные интегрирования изменяются. [20]
Рассмотрение уравнений ( 75), ( 76) и ( 77) приводит нас к заключению, что общий интеграл уравнения регулирования ( 70) во всех его частных случаях представляет собой сумму нескольких членов. Каждый из них, очевидно, может быть представлен геометрически г виде кривой. [21]
Таким образом, выводы, сделанные об устойчивости систем регулирования, выражаемые дифференциальным уравнением второго и третьего порядка, остаются справедливыми и для систем, уравнение регулирования которых выражаются линейным дифференциальным уравнением любого порядка. Таким образом, система устойчива только в том случае, если все действительные корни характеристического уравнения и действительная часть всех его комплексно-сопряженных корней отрицательны. [22]
Очень удобно при решении этих уравнений пользоваться графо-аналитическим методом, в этом случае в самом построении графика процесса искомые решения получаются весьма просто и наглядно. Графическая интерпретация уравнений регулирования помогает, кроме того, усвоить физическую сущность описываемого этими уравнениями процесса регулирования. [23]
Этот метод прост и удобен в эксплуатации и может быть рекомендован для использования на КС. Как показывает анализ уравнений регулирования, затраты мощности и число работающих аппаратов в значительной мере зависят от геометрических размеров АВО: площади поперечного сечения по газу, длины и диаметра труб, мощности вентиляторов. На эти величины, кроме того, оказывают влияние суммарный расход газа на КС и давление транспортируемого газа. [24]
Только при этих условиях уравнения регулирования имеют вид линейных. В действительности далеко не во всех регулируемых участках величины, их характеризующие - чувствительность участка и его степени само-выравнивания, являются действительно постоянными. Также не всегда постоянными являются и величины, характеризующие регулятор - скорость регулирования, степень связи и коэффициент масштаба производной параметра. Правда, эти последние величины в большинстве случаев можно и следует иметь в виде постоянных, что достигается сравнительно простыми средствами. [25]
Теория гидравлического удара необходима для решения и тех задач, в которых процесс колебания давления в трубопроводе тесно связан с работой регулятора турбины. В этом случае требуется совместное решение уравнений гидравлического удара с уравнениями регулирования, что представляет известные математические трудности. Теория и методы, рассмотренные в данной книге, являются необходимой ступенью для решения более общих и сложных задач, в которые гидравлический удар входит только как одна составляющая всей совокупности взаимно связанных явлений. [26]
 |
Модель промышленного производства деталей электронного оборудования ( новые руководящие правила. [27] |
Это в свою очередь привело бы к тому, что колебания входящих заказов в большей степени регулировались за счет запаса, если бы уравнение регулирования запаса 15 - 4 не реагировало столь быстро, увеличивая численность рабочих для стабилизации запасов, даже если эти последние не увеличились за счет среднего уровня продаж. [28]
Это изменение, однако, становится существенным в смысле влияния на режим системы не сразу, а через время Д о 0 15 4 - 0 20 с, отражающее некоторое эквивалентное запаздывание. Эта схема позволяет составить уравнение регулирования, содержащее передаточную функцию АРС. [29]
Для оценки машин как усилителей большое значение имеет коэффициент усиления по мощности. Машины, kp которых равен от нескольких сотен до нескольких десятков тысяч ( в отдельных случаях и больше), выделяются в особую группу - усилители. Коэффициенты усиления по напряжению входят в уравнения регулирования и в формулы для оценки статической погрешности регулирования; величина их измеряется: у специальных машинных усилителей десятками или сотнями, а у обычных машин - единицами. [30]
Страницы: 1 2 3