Уравнение - управление
Cтраница 1
Уравнения управления определяют оптимальный закон управления, например оптимальный план ( график или программу) работы предприятия. [1]
Уравнение управления находят путем совместного рассмотрения уравнений 1 - 3, применяя к ним оптимизирующее звено. Поиск закона управления является конечным этапом оптимизации поведения систем. [2]
Применение уравнений управления, получаемых в результате решения уравнения (7.37), позволяет сохранить управление всеми тремя переменными состояния в отличие от альтернативного предложения исключить У3 из уравнения (7.35), что приводит к хорошему управлению лишь У. [3]
Видим, что уравнение управления имеет такой же вид, как и однородная часть уравнения движения. [4]
Процедура получения таких уравнений управления разрабатывается вне системы управления. [5]
Для решения этих задач недостаточно создания уравнения управления для переходной функции известного процесса; необходимо решить общие экономические задачи, задачи технического оборудования и участия человека в руководстве и управлении энергией, материалами или информацией. [6]
 |
Схема управления преобразователем по выходному напряжению. [7] |
Таким образом, для данного стабилизатора получено уравнение управления, пригодное для получения НЛМ. [8]
Во многих случаях использование уравнений динамического программирования в системе управления требует значительного объема памяти ЭВМ времени на решение. Эти трудности можно преодолеть, применив методы динамического программирования для численного решения задачи и получения уравнений управления вне системы управления. Эти уравнения затем используются для осуществления оптимального управления без обратной связи в системе управления. Уравнения управления обычно относительно просты, поэтому для их решения не требуется очень большого объема памяти ЭВМ и значительного времени. [9]
А 9 -, Д &, А 9 - уравнение для Аб представляется рядом Аб fl0A & 2iA9 a2A &. Здесь величины at представляют собой коэффициенты уравнения по тангажу, являющиеся в рассматриваемой линейной постановке величинами постоянными и определяемые в зависимости от динамических свойств системы управления. Аналогично могут быть записаны уравнения управления по углу крена и рыскания. Для общего случая движения уравнения управления имеют более сложный вид. [10]
В уравнения, описывающие движение летательного аппарата, входят аэродинамические силы и моменты ( или соответствующие аэродинамические коэффициенты), зависящие от углов отклонения рулевых устройств. Следовательно, чтобы решить эти уравнения и рассчитать траекторию управляемого аппарата, к этим уравнениям необходимо добавить зависимости, определяющие закон формирования управляющего воздействия. Такая зависимость носит название уравнения управления. Обычно оно устанавливает связь между углом отклонения руля и величиной управляемого параметра траектории. [11]
Устройство жесткой Логики отличается тем, что для его реализации необходимо создать материальные связи в соответствии с разработанной принципиальной схемой. В электрических схемах эти связи реализуются проводником, в пневмогидравлических системах - это трубопроводы, связывающие различные элементы. Однако устройства жесткой логики за счет наличия физической цепи для каждого уравнения управления позволяют производить параллельное решение уравнении, описывающих алгоритм управления объектом. [12]
Во многих случаях использование уравнений динамического программирования в системе управления требует значительного объема памяти ЭВМ времени на решение. Эти трудности можно преодолеть, применив методы динамического программирования для численного решения задачи и получения уравнений управления вне системы управления. Эти уравнения затем используются для осуществления оптимального управления без обратной связи в системе управления. Уравнения управления обычно относительно просты, поэтому для их решения не требуется очень большого объема памяти ЭВМ и значительного времени. [13]
А 9 -, Д &, А 9 - уравнение для Аб представляется рядом Аб fl0A & 2iA9 a2A &. Здесь величины at представляют собой коэффициенты уравнения по тангажу, являющиеся в рассматриваемой линейной постановке величинами постоянными и определяемые в зависимости от динамических свойств системы управления. Аналогично могут быть записаны уравнения управления по углу крена и рыскания. Для общего случая движения уравнения управления имеют более сложный вид. [14]
Страницы: 1