Cтраница 2
![]() |
Реакция спинового фильтра на ступенчатое изменение поля hi - Aj ( при f Н Т - 1. [16] |
Уравнения спинового фильтра позволяют найти в этом случае q ( f) в замкнутой форме. [17]
Другим важным вопросом, связанным с затратами, является исследование наилучшей математической формы для выражения функции затрат. Саймон показывает, что при использовании линейной функции попытка минимизировать затраты производства приводит к алгоритму, точно определяющему работу идеального фильтра нижних частот. Иначе говоря, он выводит уравнение фильтра, который не только полностью отфильтровывает все частоты колебания затрат выше определенного значения, но передает низкочастотные колебания затрат без всяких искажений. Однако, когда Саймон возвращается к принятой им первоначально квадратичной функции затрат, он делает еще один ценный вывод. Оказывается, что характеристическое уравнение системы, минимизирующей затраты, имеет действительные корни различных знаков. Один из корней является положительным; следовательно, система с таким оператором была бы неустойчивой, так как ее выход в переходном режиме, который должен стремиться к нулю, возрастал бы по экспоненте. Это объясняется тем, что оператор, минимизирующий затраты, был выбран для условий установившегося режима, а при возникновении переходного процесса система переходит из одного установившегося режима в другой и при этом возникают неконтролируемые колебания. [18]
![]() |
Векторы прерывания и ПДП. [19] |
Операционные режимы FCOP управляются битами FOM [ 0: 1 ] в FCSR. В каждом режиме бит FDCM в FCSR выбирает или отсутствие децимации или децимацию на два. Следующие разделы описывают операции FCOP в каждом режиме. Описание включает: уравнение фильтра, стадии инициализации и обработки, схему ввода данных и коэффициентов и схему вывода данных. [20]
Как следует из этого уравнения, они включают m полюсов замкнутой системы без фильтра состояния, описываемой соотношением ( 15.1 - 10), и m полюсов, принадлежащих фильтру. Таким образом, полюса регулятора и фильтра не зависят друг от друга и могут задаваться отдельно. Следовательно, стохастические регуляторы состояния, так же как и детерминированные, подчиняются теореме о разделении. Действительно, в уравнениях фильтра состояния не участвуют весовые матрицы Q и R, входящие наряду с матрицами объекта управления А и В в критерий качества, на основе которого рассчитывается линейный регулятор. С другой стороны, при синтезе регулятора не используются ковариационные матрицы V и N, а также матрица случайного возмущения F. [21]
Анализ осциллограмм пульсаций плотности и давления показывает, что основные частоты этого процесса как в лабораторных колонках, так и в крупных промышленных установках лежат обычно в интервале 2 - 10 гц. Однако для осуществления такого фильтра в натуре необходимо применение очень больших емкостей и индуктивностей. Наличие серийных электронных моделирующих машин позволяет обойти эту трудность, набрав на машине уравнение фильтра ( IV. [22]