Cтраница 2
Подстановка в эти уравнения элементов матрицы 2 приводит к соответствующим выражениям, содержащимся в табл. XIII. [16]
Все приведенные выше уравнения элементов системы автоматического регулирования являются линейными дифференциальными уравнениями и получены при различных высказанных оговорках. В действительности точное описание не только разобранных, но подавляющего большинства любых других случаев переходных процессов может быть выполнено только с помощью иелы-нейных уравнений. В самом деле, возьмем первый разобранный нами пример - бак ( см. рис. I. За) действительно лишь в предположении, что бак имеет цилиндрическую форму. При любой другой форме бака площадь его поперечного сечения может не быть величиной постоянной и, следовательно, не будет постоянной величиной коэффициент е - скорость разгона. [17]
Когда выписана система уравнений элементов с учетом всех знаков, она подвергается, если это требуется, дальнейшим преобразованиям. В зависимости от того, что надо получить в конечном итоге, преобразования уравнений выполняем по-разному. Рассмотрим некоторые характерные случаи. [18]
Подстановка собственных операторов в уравнение элементов существенно упрощает запись последних. [19]
В этих условиях свертывание уравнений элементов систем может достигаться лишь при численном представлении их коэффициентов и обеспечении необходимой точности вычислений. [20]
Кроме того, исключаются все уравнения элементов, где зафиксировано свежее исступление одного из компонентов. [21]
На практике рассмотренная последовательность вывода уравнений элементов по шагам не всегда соблюдается. Например, возможен такой путь. Сразу после первого шага производится третий ( линеаризация нелинейностей), а затем второй. Причем переход к уравнениям в относительных координатах с безразмерными коэффициентами допустим как на втором, так и на третьем шаге, в зависимости от того, какой путь приводит к менее громоздким математическим преобразованиям. [22]
И, наконец, при выводе уравнений элементов САУ ( § 1.2) производится некоторая идеализация процессов, происходящих п элементах, некоторые факторы вообще не принимаются во гииманпо. Поэтому исследование систем с использованиехм уравнений элементов не дает точной картины процессов, происходящих в реальных САУ. Отсюда следует необходимость исследования САУ с имеющимися реальными элементами. [23]
И, наконец, при выводе уравнений элементов САУ ( § 1.2) производится некоторая идеализация процессов, происходящих в элементах, некоторые факторы вообще не принимаются во внимание. Поэтому исследование систем с использованием уравнений элементов не дает точной картины процессов, происходящих в реальных САУ. Отсюда следует необходимость исследования САУ с имеющимися реальными элементами. [24]
В (IV.29) а нс - произвольный коэффициент уравнения нестационарного элемента, at нс и а ( - нс - постоянная и переменная части того же коэффициента. [25]
Подставив это значение Х % л, в уравнение элемента, вычислим вынужденные движения выходной координаты, найдя частный интеграл этого уравнения. [26]
При ненулевых же начальных условиях необходимо получить сначала уравнения элементов цепи непосредственно во временных функциях и. Уравнения для составляющих нулевой последовательности могут быть использованы непосредственно. Домножим третье уравнение системы ( 13 - 27) на sin у, второе уравнение - на cosy и результаты сложим. Подобным же образом умножим третье уравнение на cos у, второе - на - sin у и опять сложим результаты. [27]
Указание идентификатора ММ для каждого элемента соответствует заданию уравнений ММ элементов - компонентных уравнений. [28]
К полученным уравнениям соединений (4.19) и (4.21) необходимо добавить уравнения элементов, записанные также в матричной форме. [29]
При анализе функциональная структурная схема используется для последующего вывода уравнений элементов и составления структурной схемы системы. Поэтому конструктивную или монтажную схему САУ разбивают на элементы обычно по такому принципу, чтобы облегчить задачу вывода уравнений элементов системы. [30]