Cтраница 2
Отдельный параграф посвящен уравнениям движения механизмов с двумя степенями свободы. Значительное внимание уделено вопросу неравномерности движения механизмов и методам определения маховых масс для различных заданий движущих сил и сил сопротивления. В главе, посвященной введению в теорию регулирования, рассмотрена не только динамика регулятора, но и уравнения движения звеньев систем автоматического регулирования и для про стейших случаев этих систем их динамическая устойчивость. [16]