Уравнение - движение - механизм
Cтраница 1
Уравнения движения механизма могут быть представлены в различных формах. Для механизмов с одной степенью свободы одна из наиболее простых форм получается на основании теоремы об изменении кинетической энергии. [1]
Уравнения движения механизма являются линейными с постоянными коэффициентами. Эти линейные уравнения можно разделить относительно cpj и ф2 и получить два независимых линейных дифференциальных уравнения. [2]
Уравнения движения механизмов с переменными массами отличаются от рассмотренных выше наличием дополнительного реактивного момента и переменными массами в выражении для приведенного момента инерции. [3]
Уравнение движения механизма в конечной форме ( см. § 5) дает лишь общее представление о динамических процессах, наблюдаемых при этом движении. Как было установлено, для нахождения закона движения механизма по заданным силам это уравнение может быть применено лишь в ограниченном числе случаев. [4]
Уравнения движения механизма могут быть представлены в различных формах. [5]
Уравнение движения механизмов машинного агрегата может быть также написано в форме дифференциального уравнения. [6]
Уравнением движения механизма называется уравнение кинетической энергии механизма. [7]
Составим уравнение движения механизма для двух случаев: прм раздельном ( последовательном) и совмещенном движениях. [8]
Составим уравнение движения механизма. [9]
Число уравнений движения механизма по-прежнему считаем равным числу степеней свободы механизма. Те обобщенные координаты, которые определяются из уравнений движения механизма, условно назовем независимыми. Остальные координаты, которые назовем зависимыми, находятся из уравнений неголо-номных связей. [10]
При составлении уравнений движения механизма эти функции / ип и Jn можно подставлять лишь в уравнения, содержащие кинетическую энергию. Обычно используют либо уравнение кинетической энергии, либо уравнение Лагранжа второго рода. [11]
Следовательно, если уравнение движения механизма пред ставлено линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, то динамическая передаточная функция полностью определяет динамические свойства механизма при любых заданных законах изменения сил. Отсюда и происходит ее название. [12]
Аналогичный вид имеет уравнение движения механизма в случае воздействия на его звенья силы, пульсирующей по гармоническому закону. [13]
 |
Графики приведенных моментов сил движущих и сопротивления. [14] |
В общем случае уравнение движения механизма не решается точно в виде конечной функции. Обычно применяют приближенные либо численные методы решения нелинейных дифференциальных уравнений, а уравнениям движения механизма придают вид, наиболее удобный для исследования в данных конкретных условиях характеристик нагружения. [15]
Страницы: 1 2 3 4