Уравнение - движение - регулятор
Cтраница 1
 |
Схема следящей системы ( соотношения. [1] |
Уравнения движения регуляторов с точки зрения динамических свойств разделяются на линейные и нелинейные. Если закон движения регулятора можно описать линейным уравнением-алгебраическим, дифференциальным и др., то такой регулятор называют линейным. Соответственно нелинейные регуляторы описываются нелинейными уравнениями различных видов. [2]
Уравнение движения регулятора составим так же, как в § 22, но вместо сил введем моменты, а вместо координаты z - угол поворота 6 груза 1 относительно оси А. [3]
Математическое исследование уравнений движения регулятора и машины, рассматриваемого как малые линейные колебания относительно положения равновесия, дает возможность установить параметры системы регулирования, при которых процесс регулирования будет устойчивым. [4]
Полученное равенство и есть уравнение движения регулятора скорости. [5]
Как видно, это уравнение проще, чем уравнение движения регулятора при прямом регулировании. [6]
Использование гибких обратных связей математически обеспечивает введение в уравнение движения регулятора производной ( сигнала по скорости) отклонения регулируемого параметра. Анализ динамики таких систем показал, что именно введение производной улучшает динамические ха-рактеристики системы. [7]
Как видно из ( 302), использование гибкой обратной связи сказывается на виде уравнения движения регулятора, вводя в правую его часть производную регулируемого параметра. [8]
 |
Система сервомоторного регулирования и ее настройка.| Влияние на статическую характеристику дополнительных пружин растяжения. [9] |
При расположении пружин не под золотником ( рис. 2 - 24) изменяется не только уравнение движения регулятора, но и его статическая характеристика. [10]
Таким образам, введение временного статизма или, что то же самое, введение в уравнение движения регулятора производной от регулируемого параметра улучшает показатели качества процесса регулирования по сравнению с системами, использующими астатический регулятор, причем это улучшение зависит, при прочих равных условиях, от значения именно статического коэффициента усиления регулятора. [11]
В случае установки на двигателе автоматического регулятора прямого действия без упруго присоединенного катаракта ( с механическим чувствительным элементом) уравнения ( 271), ( 272) и ( 273) являются уравнениями движения регулятора. [12]
Из этого следует, что усложнение динамики регулятора за счет использования массивных деталей, движущихся с ощутимым ускорением, ухудшает динамику системы. Поэтому при проектировании регуляторов стремятся свести к минимуму инерцию движущихся масс, что дает право при выводе уравнения движения регуляторов, особенно не электрических, пренебрегать этой составляющей баланса сил. [13]
Представим регулятор не соединенным с машиной и не вращающимся. Поднимем муфту до наивысшего положения и отпустим ее. Применим уравнение движения регулятора ( 37) к рассматриваемому случаю, для чего сначала выясним силы, действующие в этом случае на регулятор. [14]
Страницы: 1